三大电机控制方案之DSP篇（1）：TMS320F28335

TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低， 功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。 **TMS320F28335**是由**TI公司**生产的**C2000系列**中的一款**浮点DSP控制器**，专用于高效电机控制。它以其高精度、低成本、低功耗、高性能和丰富的外设集成为电机控制提供了理想的解决方案。与传统的定点DSP相比，TMS320F28335拥有更高的计算精度和更快的A/D转换速度，这使得它在电机控制应用中越来越受到青睐。 TMS320F28335的主要特点包括： 1. **高速处理能力**：该处理器工作频率高达150MHz，提供了6.67ns的周期时间，确保了实时处理电机控制所需的复杂算法。 2. **浮点处理单元**：内置的IEEE-754单精度浮点单元使得处理浮点运算更为高效，避免了定点运算中的小数操作困扰，提高了代码执行效率。 3. **高性能CPU核心**：采用32位TMS320C28x CPU，配备16x16和32x32介质访问控制（MAC）运算，以及16x16双MAC，支持快速中断响应。 4. **丰富的外设**：包括6个DMA通道、18路PWM输出（其中6路为HRPWM）、12位16通道ADC、多个串行通信接口（如CAN、SCI、SPI、I2C和McBSP）、GPIO引脚和定时器模块，满足复杂的控制需求。 5. **存储器配置**：具有不同容量的闪存和SARAM，以及引导ROM，支持多种软件引导模式。 6. **安全特性**：包括128位安全密钥和锁，保护闪存、OTP和RAM模块，防止固件被逆向工程。 在电机控制应用中，TMS320F28335通常用于电流环、速度环和位置环的控制。电流环通常由协处理器处理，而速度环和位置环则由DSP核心直接管理。位置控制因灵活性和差异性较大，通常由DSP直接完成，而速度和电流环则可以集成在同一芯片上处理，实现速度伺服和电流伺服的双重功能。 此外，TMS320F28335的高分辨率PWM和事件捕捉输入等功能，使其特别适合于需要精细控制的场合，如伺服电机和无刷直流电机的驱动。其强大的定时器和串行通信接口则支持多种电机控制协议和网络连接，为工业自动化和机器人技术等领域提供了强大的硬件基础。 TMS320F28335是电机控制领域的一款关键芯片，它的高性能和丰富的功能使得电机控制系统的设计更加简便，同时降低了开发成本和周期，提升了系统的整体性能。