三大电机控制方案之DSP篇（1）：TMS320F28335
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2020-08-28
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三大电机控制方案之三大电机控制方案之DSP篇（篇（1）：）：TMS320F28335
TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的
精度高，成本低， 功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。
近几年来，基于DSP的电机专用集成电路由于在计算速度、容量存储等方面比单片机具有更优的性能，已逐渐代替单片机运
用于电机控制系统中。目前的大部分电机都把电流环控制作为DSP的一个协处理来考虑，而速度或位置环控制则由 DSP芯片
来实现。一般情况下，由于位置控制比较灵活，且差异性比较大，很难做到通用性，所以位置环一般由DSP来直接完成；但
速度和电流环相对具有通用性，且互相关联紧密，以致高性能的速度控制都离不开电流控制，因此完全可以把它们集成到一个
芯片中处理，这样既可以实现速度伺服控制，又可以单独进行电流控制，还可以和DSP共同构成位置伺服系统。
市面上专注于电机控制DSP解决方案的厂商屈指可数，作为世界上最知名的DSP芯片生产厂商，美国德州仪器生产的TMS320
系列芯片广泛应用于各个领域，其中TMS320C2000系列便是面向工业控制推出的DSP芯片。
TMS320F28335简介简介
TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本
低， 功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。
TMS320F28335具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮 点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和 EMIF，有多达
18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出 （HRPWM），12位16通道ADC。得益于其浮点运算单元，用
户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力，与前代DSP相比，平均性能提高50%，并与定点
C28x控制器软件兼容，从而简化软件开发， 缩短开发周期，降低开发成本。
功能框图功能框图
特性特性
资源评论
阿玫小酱当当囧2023-07-27文章通过详细的步骤和示例，使读者能够快速上手并应用到实际项目中。
航知道2023-07-27作者用简练的语言，结合实际案例，让读者更好地理解了TMS320F28335的应用。
挽挽深铃2023-07-27这篇文件对于初学者来说，讲解逻辑清晰，易于理解掌握，入门门槛较低。
又可乐2023-07-27作者对DSP控制方案进行了全面的介绍，使读者能够系统地学习和掌握相关知识。
MsingD2023-07-27这篇文件详细介绍了DSP控制方案，内容丰富实用，对三大电机控制有很大帮助。
