摘要：基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心，采集摄像头芯片OV7670的图像信息，设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片，先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息，再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像，读取的同时进行相应的图像处理，得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验，完全能满足要求，确保了一副图像的完整性。
引言
在单片机应用系统中，由于图像采集速度、程序存储器和数据存储器的寻址空间的限制，要完整存储30 fps、640×
