基于多传感器的三维目标位姿测量方法
17
收藏
-
提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法, 该方法利用多传感器技术, 充分发挥深度相机和高分辨率电荷耦合器件(CCD)相机各自的优势, 提高了测量的稳健性和效率。利用物体与其固定平面之间的关系, 在点云中粗略定位出目标区域, 通过预先标定信息将目标区域转换至灰度图像空间。在灰度图像中, 利用线段检测器(LSD)算法外加特征约束, 筛选出4条目标直线, 利用透视4点(P4P)算法求解出目标的六维位姿。实验验证了该算法的有效性, 其测量效率远优于经典模板匹配方法。
-
2021-01-26
4.66MB基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究_彬德尔.caj
2020-04-13基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究 近年来三维视觉测量技术广泛应用于现代工业制造及产品质量检测领域中， 随着测量精度及效率的提高，目前已成为非接触测量方法的主要手段，也将是未 来的工业检测领
10.2MB一种基于线结构光传感器的圆位姿测量方法
2021-02-21对零件上圆形特征的测量是工业制造中质量控制和自动化加工的重要方面。针对基于计算机视觉原理测量空间圆位姿适应性弱、鲁棒性不强的问题,研究了一种基于线结构光传感器的测量方法。根据图像上椭圆以及空间圆对应的
- 2.26MB
立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf
2019-09-20立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf,双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用，必须为二者的测量坐标系建立数学关系，即对其进行传感器
- 1.3MB
基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统
2020-06-10煤炭仍然是我国的主要能源之一，近年来我国井下瓦斯爆炸、透水等安全事故频发，严重威胁矿工生命安全。为了实现煤矿井下综采工作面采煤机位姿无人化、高精度检测，改善矿工的工作环境，提高煤矿机械化、自动化程度
- 5.80MB
激光束空间位姿高精度标定方法
2021-02-03关节型激光传感器是新型的跨尺度空间、非接触三维坐标测量仪器。为使关节型激光传感器实现精密测量,需要精确标定其系统参数,尤其是标定激光束的空间位姿。提出一种基于平面靶标和球靶标相结合的激光束空间位姿标定
- 3.43MB
基于激光传感的料堆体积测量在线标定方法
2021-02-23为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性，提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法。该方法通过对已知参数的结构化标定板进行扫描和测量，分别建立其在激光扫描器坐标系和惯性测量传感器
- 4.33MB
基于ASODVS的全景相机运动估计及管网3D重构技术.pdf
2019-09-20基于ASODVS的全景相机运动估计及管网3D重构技术.pdf,针对地下管网的空间三维测量、三维形貌重构难等问题，提出了一种基于主动式全方位视觉传感器（ASODVS）的相机运动估计及管网3D重构解决方案
- 4.45MB
基于视觉结构光的大型曲面动态测量方法
2021-01-26针对大型曲面的三维重建和形变分析技术现状,提出了一种基于双目结构光系统的曲面动态测量方法。在曲面重建过程中系统可自由移动,通过视觉定位方法恢复系统的移动路径。为保证曲面重建的精度,利用全局优化方法将各
- 5.55MB
基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统
2021-02-07为实现工业机器人对目标对象的三维定位，提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器，借助振镜转动实现激光平面对目标对象的扫描，
111.65MBDirectX修复工具V4.0增强版
2020-06-13DirectX修复工具(DirectX Repair)是一款系统级工具软件，简便易用。本程序为绿色版，无需安装，可直接运行。 本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态，如果发现异常则进行修复
- 70.77MB
个人简历模板
2018-12-12优质简历模板，目前最前全的模板收藏，需要换工作的小伙伴们可以试试
Java小白修炼手册
2019-12-28Java是一门面向对象编程语言，不仅吸收了C++语言的各种优点，还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念，因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地实现了面向对象理论，允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程。 课程讲从零开始讲解Java 语言，小白快速入门学习的必修课！
爬虫微课5小时 Python学习路线
2018-07-10Python爬虫技术视频教程，该课程每堂课都有一个作业，包含的项目案例有家长帮142600条数据爬取与分析，全球天气数据抓取与分析，淘宝商品信息数据众数分析，12306余票查询，python软件打包exe与发布。学完此课程能让你对整个数据爬取数据分析有一个全新的了解，适当的深入则可以做这方面的工作
零基础Python数据分析特训营-直播回放
2020-07-07作为投资者，我们常听到的一句话是“不要把鸡蛋放入同一个篮子，可见分散投资可以降低风险，但如何选择不同的篮子、便是见仁见智的事情了，数据分析就是解决这些问题的一工具。在本次数据分析训练营分为四天，前 2天为 Python 编码技术部分，可以帮助学习者快速上手Python数据处理；后2天为数据分析部分，借助通联数据平台的策略建立，实现实际项目结合，将各种策略代码直接开源，并且对各种策略进行了介绍与点评，通过数据分析支撑决策，可谓本次训练营的精华部分。
68BJAVA上百实例源码以及开源项目
2016-01-03百度云盘分享 简介 笔者当初为了学习JAVA，收集了很多经典源码，源码难易程度分为初级、中级、高级等，详情看源码列表，需要的可以直接下载！ 这些源码反映了那时那景笔者对未来的盲目，对代码的热情、执着，
手把手带你学Python
2020-03-03当下最火的计算机语言，难道你还只停留知道的阶段吗？快跟着老司机一起起飞吧~ 零基础开始学，只要跟着视频一步一步来，多思考，多练习，我相信你会有质的飞越。 学习路上会很苦，也会很累。但是这些等你学会以后，会发现这些都是值得。 还在等什么？快来学习吧~
Java并发编程精讲
2019-09-28课程会讲解Java中并发相关技术的基础、原理和应用，从线程安全、线程(池)， 锁实现和并发容器等高并发Java实现，去深入理解在并发编程中， 一些最容易被忽视的点，这些点也是我在多年编程经验中实际用到， 对于每个小节小课均会有实际的场景应用为你呈现。 同时这些也是面试过程中面试官考察的重点，掌握这些点，面试和工作时，做到心中有货，不慌不乱，能够胜任。
- 15.89MB
Java 面经手册·小傅哥(公众号：bugstack虫洞栈).pdf
2021-01-26这是一本以面试题为入口讲解 Java 核心内容的技术书籍，书中内容极力的向你证实代码是对数学逻辑的具体实现。当你仔细阅读书籍时，会发现Java中有大量的数学知识，包括：扰动函数、负载因子、拉链寻址、开
- 819KB
python入门教程(PDF版)
2010-07-24python入门教程(PDF版),原版，入门必备。
- 175KB
新年快乐! python实现绚烂的烟花绽放效果
2020-09-19主要为大家详细介绍了python利用可视化技巧实现烟花绽放效果，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
python入门
2018-12-18您观看课程学习后 免费入群领取【超全Python资料包+17本学习电子书】 帮助与数百万年轻人打开人工智能的学习大门！
932KB自动抢茅台脚本.zip
2021-01-25自动抢购飞天茅台脚本，亲测有效，已经抢到2瓶（python和go两种语言，Windows和Mac版本都有），支持京东、天猫平台，立即下载保存，避免被失效！
Python初级入门精讲
2017-11-22本课程为Python全栈开发初级入门篇-语言基础章节，学习完本篇章可对python语言有初步的掌握与理解，本课程侧重于初级学员，课程内容详细有针对性，务求各种类型的学员都可以掌握python开发。
13.41MBjd_seckill京东抢茅台插件最新版【京东飞天茅台1499抢购】Python脚本的完整安装+使用教程
2021-02-04jd_seckill京东抢茅台插件最新版【京东飞天茅台1499抢购】Python脚本的完整安装+使用教程，这个很好用，稳定出单！
- 103KB
七夕情人节表白HTML源码(两款)
2016-08-23七夕节、情人节表白用的HTML源码(两款)
程序员的数学：线性代数
2019-09-26编程的基础是计算机科学，而计算机科学的基础是数学。因此，学习数学有助于巩固编程的基础，写出更健壮的程序。程序员的数学系列课程主要讲解程序员必备的数学知识，借以培养程序员的数学思维。学习者无需精通编程，也无需精通数学。从概率统计、线性代数、微积分、优化理论、随机过程到当前大热的机器学习，讲师幽默风趣，课件精致美观，深入浅出带你重学数学，时间不可重来，知识可以重学！
-
博客
2014年下半年 信息系统项目管理师 下午试卷 论文 软考真题【含答案和答案解析】
2014年下半年 信息系统项目管理师 下午试卷 论文 软考真题【含答案和答案解析】
-
学院
NFS 实现高可用（DRBD + heartbeat）
NFS 实现高可用（DRBD + heartbeat）
-
博客
P&C 标签 （报错了）
P&C 标签 （报错了）
-
博客
用groupby 配合unstack,可以实现pivot_table
用groupby 配合unstack,可以实现pivot_table
-
学院
华为1+X——网络系统建设与运维（中级）
华为1+X——网络系统建设与运维（中级）
-
博客
2009年上半年 系统分析师 下午试卷 论文 软考真题【含答案和答案解析】
2009年上半年 系统分析师 下午试卷 论文 软考真题【含答案和答案解析】
-
博客
MapReduce默认分区方式是什么
MapReduce默认分区方式是什么
-
下载
Spider_GetJobInfo.py
Spider_GetJobInfo.py
-
下载
Drivers-amd64-ReleaseMSSigned.zip
Drivers-amd64-ReleaseMSSigned.zip
-
学院
响应式编程入门与实战（Reactor、WebFlux、R2DBC）
响应式编程入门与实战（Reactor、WebFlux、R2DBC）
-
下载
在电子散斑干涉中利用反相位法进行三维变形测量
在电子散斑干涉中利用反相位法进行三维变形测量
-
学院
工程制图 AutoCAD 2012 从二维到三维
工程制图 AutoCAD 2012 从二维到三维
-
下载
浅谈用户引导设计
浅谈用户引导设计
-
学院
Galera 高可用 MySQL 集群（PXC v5.6 + Ngin
Galera 高可用 MySQL 集群（PXC v5.6 + Ngin
-
下载
VisualStudio2010中特殊表格的开发
VisualStudio2010中特殊表格的开发
-
下载
CsLiB
CsLiB
-
下载
对径测量传感器的激光校准方法
对径测量传感器的激光校准方法
-
博客
面试被问 lua table.sort函数如果遇到需要比较的条件很多
面试被问 lua table.sort函数如果遇到需要比较的条件很多
-
博客
leetcode-213
leetcode-213
-
学院
MySQL 管理利器 mysql-utilities
MySQL 管理利器 mysql-utilities
-
学院
华为1+X认证——网络系统建设与运维（初级）
华为1+X认证——网络系统建设与运维（初级）
-
学院
2021年 系统分析师 系列课
2021年 系统分析师 系列课
-
下载
TeamFoundationServer2010Scrum1.0与持续集成的最佳实践
TeamFoundationServer2010Scrum1.0与持续集成的最佳实践
-
学院
虚幻4引擎基础
虚幻4引擎基础
-
学院
基于Flink+Hudi构建企业亿级云上实时数据湖教程（PC、移动、小
基于Flink+Hudi构建企业亿级云上实时数据湖教程（PC、移动、小
-
学院
MySQL 多实例安装 及配置主从复制实验环境
MySQL 多实例安装 及配置主从复制实验环境
-
学院
MySQL 主从复制 Replication 详解（Linux 和 W
MySQL 主从复制 Replication 详解（Linux 和 W
-
学院
Unity ILRuntime框架设计
Unity ILRuntime框架设计
-
学院
access应用的3个开发实例
access应用的3个开发实例
-
博客
2015年上半年 系统分析师 下午试卷 论文 软考真题【含答案和答案解析】
2015年上半年 系统分析师 下午试卷 论文 软考真题【含答案和答案解析】
员工认证VIP会员8折
学生认证VIP会员7折
