使用stm32的TIM4的通道1与通道2来主要实现捕获功能，低频是捕获值依旧准确。
环境使用的stm32f103vet6
一、贴出初始化部分的代码
void TIM4_Mode_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//PB6 ch1 A,PB7 ch2
RCC_APB
