NVIDIA Jetson TX2系列是基于NVIDIA Tegra X2芯片系统（SOC）构建的模块化系统（SOM）。从SOM的角度来看，Jetson TX2系列文档通常指接口、管脚、功能等的名称，但其他文档（例如，TRM）必须采用SOC透视图。e.一些文档将同时引用SOM和SOC命名。重要的是要了解给定文档是否使用了与SOM或SOC相关的管脚名称/编号、接口名称/实例以及函数名称/实例。
提供各种文档帮助客户设计、布局、构建和配置基于Jetson模块的设计。表1列出了专注于硬件或包含硬件功能参考的主要文档。
文档、接口的参考名称、管脚、功能等。在许多情况下，模块与芯片上的管脚和接口名称不同。有些文档是基于芯片的，例如TRM，而另一些文档是基于模块的，或者可能同时具有芯片和模块的术语和名称。这会导致混乱。使用正确的文档并了解术语或名称是否与芯片或模块的管脚名称或编号、接口名称或实例、函数名称或实例相关，这一点很重要。
jetson tx2系列pinmux在前两列中有模块管脚名称和管脚编号，在第三列中有tegra球名称。GPIOS和SFIO功能包含在Pin Muxing区域中。表2中的pinmux部分包括一个I2s接口。
