0 引言
在基于单片机的测控应用系统设计，常常采用单一CPU，配合相应的接口辅助电路完成测控目的。然而当需要较多的输入输出接口及这些接口距离主处理CPU较远时，必然使得硬件系统复杂，给调试带来不便。利用双机系统，将相应功能模块集成、分离，这样一来就可
以降低硬件系统的复杂度，提高应用系统的可靠性，同时也使得软件设计相对独立、容易管理，且易于修改程序，适合很多应用系统。
1 双机系统的组成
以应用于超市的某电子式存取包柜设备为例，如下：
图1 主板硬件原理框图
图2 继电器板硬件原理框图
该系统具有32路开关量输入，其中16路红外线检测输
