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仿生机械马的运动机构设计 评分

仿生机械马的运动机构设计,贾鹏,郭柏林,仿生机械马的设计是完全自主创新的产物:平行四边形机架模型可以很灵活地调节机械马在行进过程中的机身重心,保证机体重心落在三

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仿生机械臂的小脑控制模型和仿真

关于仿生机械臂的模型和仿真,把机械臂与神经网络相结合,符合现在技术发展

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仿生机械学 中文PDF版

一本介绍仿生设计机器人的书,比较浅显易懂,上传与大家共分享。

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基于stm32的仿生机械手程序-基础

对于刚接触stm32的小伙伴们的端口操作,32路pwm输出,pwm端口复用,定时器,中断的学习有帮助,勿喷~

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图文盘点:移植前沿十大仿生机械技术.pdf

移植技术已经步入新篇章。这些科技的进步,显著的提高了患者的生活质量。在这里,我们盘点移植仿生假肢/体10个尖端进展。

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仿生机械马的运动机构设计

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仿生机器人的发展

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基于仿生鱼的控制研究

详细介绍了仿生鱼的设计,在鱼的推进方面做了一些理论性研究

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几种仿生优化算法的比较

很好,是我有了进一步的提高。将仿生优化算法介绍的很清楚,仿生优化算法是一类模拟自然生物进化或者群体社会行为的随机搜索方法的统称。由于这些算法求解时不依赖 于梯度信息,故其应用范围较广,特别适用于传统方法难以解决的大规模复杂优化问题。阐述了三种典型的仿生优化算 法———遗传算法、蚁群算法和混合蛙跳算法各自的产生背景、基本思想以及实现步骤,然后深入分析讨论了它们的异同之 处与适用范围,最后指出了仿生优化算法今后的发展趋势和研究方向,其中提出的一些改进思路对进一步的研究工作有 一定的理论意义和应用价值。

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仿生模式识别

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基于仿生小波的语音增强方法

本文提出了一种新的基于仿生小波变换的语音增强方法。该方法通过对仿生小波变换系数进行阈值处理,从而达到语音增强的目的。

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仿生系统的运动感知与控制

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生物的跳跃形态与仿生跳跃机器人

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新的仿生算法:蟑螂算法

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八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现

介绍了一种类似蜘蛛的仿生机器人的设计和其实现过程!

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基于仿生模式理论的神经网络实现图像识别的方法与技术实现

摘要:本文根据王守觉院士2002年提出的全新的仿生模式识别理论,采用神经网络的方法实现图像识别。该方法利用神经网络形成的复杂包络在特征空间中构造不同图像的覆盖区域达到识别目的。实验证明,这种图像识别方法只要通过少量样本的训练即可达到比传统方法更高的识别率。

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基于DSP和MEMS技术的仿生鱼设计

本作品详细介绍了基于DSP2812下,利用MEMS的惯性测量单元测试。较好的完成了仿生鱼的设计

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基于单片机的仿生四足机器人

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