1 CAN总线概述
CAN(Controller Area Network)总线即控制器局域网络，是现场总线之一，由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的总线式串行通讯网络，适合于工业过程控制设备和监控设备之间的互联。是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。主要应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面。CAN具有下下列主要特性：①低成本；②远距离传输(长达lOKm)；③高速的数据传输速率(高达1Mbit／s)；④可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；⑤可靠的错误处理和检
