RTThread操作系统的调度设计原理是怎样的

要想使用好RTOS，做出更加稳定可靠的产品，必须非常清楚底层的调度原理。由于RTOS的实时性与可控性，所以只有了解了其核心部分的设计思想，才能用起来得心应手，游刃有余。本文从RT-Thread的调度器设计的运行方式上解释一下调度器的行为，从而更加深刻的理解RT-Thread操作系统的调度时机。