悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法

所需积分/C币:9 2020-07-13 17:11:38 180KB PDF
收藏 收藏
举报

掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬臂式掘进机在煤矿掘进工作面位置及姿态的检测,为掘进机自动控制提供实时数据。该设计方案中超声波传感器通过在靖远煤电某矿井下EBZ160推进机进行测试,总体在可接受范围之内,陀螺仪在电气车间通过试验,可满足试验需求。

...展开详情
试读 4P 悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
    抢沙发
    一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
    weixin_38543120 如果觉得有用,不妨留言支持一下
    2020-07-13
    img
    • 分享王者

      成功上传51个资源即可获取

    关注 私信 TA的资源

    上传资源赚积分,得勋章
    最新推荐
    悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法 9积分/C币 立即下载
    1/4
    悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法第1页
    悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法第2页

    试读已结束,剩余2页未读...

    9积分/C币 立即下载 >