matlab光照模型代码-origami-rotors:连续旋转折叠链的代码和剪纸样式

matlab光照模型代码折纸转子 描述了一种允许在固定平台和旋转体之间连续自由旋转的机构。 该机制是具有几个旋转关节的串联运动链。 运动链的末端具有自由和无限的旋转运动，相当于标准的机械枢轴，但是链中每个单独关节的行进都被限制为小于+/- 70度。 因此，可以使用柔性挠性铰链来构造组成链条的接头。 整个机构可以用一块平坦的材料折叠而成，因此非常适合通过折叠进行自组装，这是用于构建微型设备的一种越来越有吸引力的技术。 潜在的应用包括用于微型水下机器人或流体浸入式机器人（例如在血管内）的旋转螺旋桨，以及用于爬行车辆的高机动性轮腿。 代码和模式 该代码（* .m文件）最后一次使用GNU Octave进行了测试。 只需稍作修改，它就可以在Matlab上运行。 折纸转子/模式/文件夹具有用于US Letter和A4纸张尺寸的纸张模型的模板。 svg文件是可缩放的矢量图形文件，可以使用例如Inkscape打开。 crcdMakeRibbonMovie.m-Matlab / GNU Octave脚本创建了骨架功能区的简短动画 crcdPlaybackFullChain.m-Matlab / GNU