为加快大型、复杂柔性多体系统的动力学仿真的速度，对多体系统动力学的并行算法进行研究。首先分析了微分代数方程(differential algebraic equations，DAEs)在数值计算求解过程中主要的计算量。据此，提出采用OpenMP并行计算系统的刚度矩阵、右端项和采用并行的稀疏线性方程组求解器Pardiso对线性方程组进行求解的并行策略。将这两种并行策略应用到自主开发的柔性多体系统动力学软件THUSolver中，实现了对多体系统动力学的并行计算。通过两个工程算例的仿真得到并行的加速比和计算效率
