本设计中以PlCl6F877单片机为，完成对输出驱动单元、人机交互单元、执行机构单元、检测单元等部分的控制．根据设计产品的功能要求，各个功能的定义如下：
· 码盘电机的位置和方向分别由RE0和RC2控制：
· 把手电机的位置和方向分别由RB1和RC1控制：
· 码盘电机光电检测输入到RB7口；
· 把手电机光电检测输入到RBG口：
· 蜂鸣器输出通过RD0口；
· 开锁指示输出通过RD1口；
· 键盘扫描输出为RB0～RB3；
· 键盘扫描输入为RD2、RD3、RD4、RD7口：
· LCD串行通信通过RPD、REI、RE2、RD5实现。
