本文根据智能仪表对嵌入式操作系统的特殊要求设计了一种新的任务调度算法，并实现了一个应用于中低端仪器仪表的嵌入式微调度器。
1、实时任务调度的一般方法和策略
在实时操作系统中，系统把应用分为行为可以预知的、功能确定的多个任务。每个任务一般处于3种状态：执行状态、就绪状态和等待状态(有的操作系统还具有挂起和休眠状态)。为了满足实时性要求，系统根据一定的原则选择合适的任务执行。
常见的任务调度算法分为静态算和动态算法两类：
① 静态算法：在系统在运行前(即系统初始化阶段)，就为所有的任务分配固定的优先级别，在系统执行过程中优先级保持不变。当一个事件发生时，调度程序只需要查就绪
