基于CAN总线的喷雾机器人主从式控制系统研究

所需积分/C币:6 2020-03-11 15:11:10 410KB PDF

基于CAN总线的喷雾机器人主从式控制系统研究,李信,张宾,本文以四轮驱动机器人为研究对象,搭建了一种主从式的嵌入式控制系统。下位机DSP将采集的传感器信息,经过A/D转换以后通过CAN总线传

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