matlab不运行一段代码-PythonArduinoControl:python和Arduino板之间的快速通信方法。在真实系...

matlab不运行一段代码PythonArduino控件 python和Arduino板之间的快速通信方法。 在真实系统上测试控制器时很有用，但您没有专业的设备 介绍 我创建了这个项目，因为众所周知，在电晕时期，以适当的设置测试某些东西会很复杂。 但是，假设您具有这个简单的Arduino板和一些电子组件，那么您很可能可以在家中构建一个简单的系统，例如Buck转换器！ 因此，您实际上可以在真实系统上测试您的控制器。 为什么不使用MATLAB？ 我知道MATLAB会容易得多，因为您可能已经在MATLAB中制作了控制器。 但是，Arduino库和串行流库都非常慢。 甚至包括“改善”沟通的延迟。 我在Arduino UNO上进行的测试表明，arduino库的采样率为16Hz，而串行流库的采样率为25Hz（每个读/写周期为0.06和0.04秒）。 不用说，对于电气系统而言，这是一个非常低的比率。 使用python的实现可将采样率提高10倍。 这是做什么的？ 这段小代码的目的是在PC和arduino板之间实现最快的通讯。 这可以通过以下方式实现： 波特率115200（duh） 串行通信以字节为单位