论文研究 - 20世纪工业机器人技术简史

所需积分/C币:5 2020-05-23 1.26MB PDF
评分

工业机器人技术是机器人技术的一个分支,在上个世纪已变得极为重要。 机器人的出现在短短几十年间彻底改变了工业环境。 本文将简要介绍20世纪工业机器人的历史,并提出了将工业机器人的发展分为四代的建议。 提到了每一代机器人的特性,并描述了其功能的演变。 提到了从1950年代到本世纪末工业机器人历史上最重要的里程碑,并描述了在那几十年中设计和制造的最具代表性的工业机器人。

...展开详情
立即下载 最低0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
举报 举报 收藏 收藏
分享
1.28MB
论文研究 - 晚更新-全新晚期新热带鱼类的人口膨胀和收缩

更新世-全新世晚期的人口变化在当代人口的DNA中留下了印记。 这些特征揭示了人口现象,例如有效人口规模的增加或减少。 在本文中,我们搜索了新热带淡水鱼类Poecilia vivipara DNA的人口变化特征。 此外,我们调查了人口变化是否与晚更新世-全新世的古气候事件相关,特别是,如果有效人口规模的变化与全球冰量变化和海平面波动引起的可用栖息地的扩张和收缩有关。 我们使用贝叶斯天际线图(BSP)分析线粒体基因细胞色素b的序列来估计新热带淡水鱼P. vivipara的祖先人口统计学。 为了检验中性假设和人口结构缺失的假设,我们分别使用了田岛D和分子变异空间分析(SAMOVA)。 活产假蝇的有效

2020-05-18 立即下载
2.47MB
论文研究 - 肯尼亚卫组织破伤风疫苗中发现的HCG引起了发展中国家的关注

1993年,世界卫生组织宣布了“计划生育”的“节育疫苗”。 已发表的研究表明,到1976年,WHO研究人员已经将破伤风类毒素(TT)与人绒毛膜促性腺激素(hCG)结合,产生了“节育”疫苗。 hTT与TT结合会导致妊娠激素受到免疫系统的攻击。 预期结果是已经怀孕的女性流产和/或尚未浸渍的接受者不育。 重复接种可延长不孕时间。 目前,世卫组织研究人员正在研究使用重组DNA的更有效的抗生育力疫苗。 世卫组织的出版物显示了减少不稳定的“欠发达国家”人口增长的长期目标。 到1993年11月,天主教出版物似乎宣称已将堕胎疫苗用作预防破伤风的疫苗。 2014年11月,天主教会断言肯尼亚正在实施这一方案。 2

2020-06-01 立即下载
14.67MB
论文研究 - 全新地貌演化与河流系统发育:以希腊伯罗奔尼撒北部卡拉维塔平原的沃拉科斯河为例

河流地貌受物理条件的影响,由于高动态和环境影响,使其可以适应。 河系保持其物理平衡的趋势表明河流形态发生了变化。 我们的研究区域是Vouraikos河的上游和中游部分及周边地区,靠近伯罗奔尼撒北部切尔莫斯山的西北边界,靠近卡拉夫里塔镇,海拔800 m。 该地区是Skepasto盆地的一部分,由一个具有一般EW方向的grab斗组成,该grab斗由Kalavrita西北部开发。 该地区由中部,上三叠统-侏罗纪石灰岩和的黎波里塔单元外部Hellenides和上新世河-湖相层序的白云岩组成,而其构造结构主要以正断层为特征。 地貌景观的特征是冲积物和重要的地貌特征,包括河床阶地,冲积扇,河道陡坡及其主要

2020-05-30 立即下载
178KB
论文研究-有隐含期权的银行资产负债表的利率风险控制.pdf

论文研究-有隐含期权的银行资产负债表的利率风险控制.pdf,  加入世贸组织 ,接受国际通行的风险监管标准 ,以及利率的逐步市场化都要求银行业必须建立完备的利率风险控制体系 ,而银行资产负债中隐含期权的存在 ,增加了利率风险管理的复杂程度 .我们就隐含期权条件下银行资产负债表的利率风险控制进行研究 ,选择了资产与负债的持续期缺口和凸度缺口作为控制指标 ;提出了隐含期权条件下银行资产负债表的利

2019-09-20 立即下载
1.5MB
论文研究-人民币汇率对物价的不完全传导.pdf

论文研究-人民币汇率对物价的不完全传导.pdf,  自中国加入世贸组织以来,特别是2005年实行有管理的浮动汇率制度以来,经济开放度迅速增加,汇率对国内物价的影响也逐渐增强,汇率变动日益成为决定我国通货膨胀或通货紧缩的重要因素,因此,研究汇率变动对国内价格变动的传导率有重要意义.运用结构VAR构建理论模型,结合2000至2013年的季度数据进行计量分析,研究发现:汇率变动对进口价格指数、生产

2019-09-20 立即下载
383KB
论文研究 - 贸组织和《巴黎协定》:减缓气候变化对话

本文件旨在强调世贸组织贸易与环境委员会(CTE)的工作及其在气候变化问题上的最新任务。 目的是表明国际贸易与气候变化制度之间在过去的几年中一直在进行可能且理想的无冲突互动。 这种互动具有多方面的特征,其工作是由关系管理,操作和概念上的互动所塑造的,而在规则制定之前,通过消息来源的对话就促进了这种互动。 为了证明这种相互作用,考虑了《巴黎协定》与贸易有关的文书和国家确定的捐款。 最后,本文提出了一种互动的真正要素,可以弥合贸易与气候变化之间的差距。

2020-05-14 立即下载
4.23MB
论文研究 - 喀麦隆杜阿拉四市水质的时空评估

该研究分析了杜阿拉沿海地区因盐水入侵而引起的淡水资源的时空污染水平。 从19个站点收集了水样。 从红树林区域中选择了3个站点,并从该区域的其余部分中选择了16个站点,将其划分为四个样带(沿海样带,内部样带1,内部样带2和内部样带3)。 在潮湿和干燥的季节反复进行采样。 根据美国公共卫生协会的方法对它们的理化参数进行了分析。 地统计分析用于绘制水的性质。 实际电导率值相当大的水平(在湿季和干季分别为208.91至660.63和45至7540μS/ cm); 钙(湿季和干季分别为0.06至85和4至256 mg / L); 硫酸盐(干湿季为0至103和0至99 mg / L)和总溶解固体(湿季和干

2020-05-16 立即下载
70KB
论文研究-中国系统工程学会一九八一年学术活动计划.pdf

论文研究-中国系统工程学会一九八一年学术活动计划.pdf,  N ∞甘 曲C,O L'--.00 0 婶暖帐磐尉碌K,婶外骥H蟋帐掮噬帐世H越帆即怔祷邻将醛H碍帐 婚嗤榭殛H蟋怅博时邻将

2019-09-19 立即下载
2.23MB
论文研究 - 在山中绘制全新晚期冰川地貌和冰川表面类型的地图。 中天山原宿

天山中部的高山冰川是气候变化的重要标志,也是中亚跨界国家的淡水塔。 关于晚新世(如小冰期)和地表区域冰川动力学的知识仍然有限。 在这项研究中,我们选择了中国西北部原宿山区的两个水源流域下塔盆地和穆扎特盆地,以结合地貌学制图和遥感分析研究冰川地貌和冰川表面类型。 根据30 m的航天飞机雷达地形任务(SRTM)数字高程模型,10 m的Sentinel-2卫星图像和高分辨率,识别了几种类型的冰川地貌,包括冰川谷,冰m复合体,冰脊和修剪线,并对其进行了手动数字化来自Google地球的图片。 此外,有效的自动映射算法已应用于Landsat 8场景中的现代冰川,利用其光学带和热带对冰川相(即冰,雪和冰冻带

2020-05-19 立即下载
186KB
论文研究 - 印度次大陆晚白垩气候

白垩纪晚期的德干火山活动是全球性的重大地质事件,与白垩纪-古近纪边界相吻合。 岩浆倾泻分为三个阶段。 在第一阶段(30N)内得到保护的植物群是裸子植物和被子植物的混合植物群,范围从干燥到潮湿的森林植被。 第二阶段(29R)植物区系主要由蕨类植物和热带至亚热带被子植物植物科所代表。 第三阶段(29N)的花粉记录主要是热带被子植物。 印度洋板块从亚热带向热带地区的纬度偏移是这种花卉转变的动力。 据推测,在马斯特里赫特晚期,印度板块在4 Ma跨度的纬向偏移导致了新的生态条件的发展,有利于被子植物比裸子植物成功地占优势。

2020-05-17 立即下载
933KB
论文研究-基于区块链的数字货币演化.pdf

区块链是数字货币研究的主流技术和重要前提。作为一种去中心化的分布式计算技术,区块链具有共同维护、防窜改、可追溯等中心化技术所不具备的优势。以区块链的基本原理为基础,主要分析了哈希加密、共识机制以及智能合约方面的关键技术;以区块链中的首个应用比特币为基础,分析了以太坊、达世币、卡尔达诺、比特股等数字货币的发展演化历程。根据数字货币的研究现状及其所面临的诸多挑战,展望了区块链未来在数字货币的发行与监管、交易跟踪和海量交易数据分析方面的研究趋势。

2019-07-22 立即下载
183KB
论文研究 - 中国山东省蒙阴盆地侏罗纪-早白垩晚期的Erg矿床:关于风态和古地理的推论

侏罗纪-早白垩世三叠纪晚期散布于山东省西部,由陆相冲积-风积演替形成,记录了华北东部地区的风型和古地理。 本文对山东西部蒙阴盆地以东的三台组风成岩分层,边界面,相构造和古风向进行了分析。 三塔组认识到风成岩层的三种基本类型,包括颗粒流层,风波纹层和粘着层,并被划分为风沙丘和沙丘相相。 风沙丘沉积物中再活化表面和叠加表面的出现表明活性化合物沙丘或草皮。 粘附层与颗粒流或风成岩层的联系是湿风成岩系统的发展。 跨地层倾角方向表示从三台古风的下部到上部不同的古风方向。 古尔格下部的特征是古风从西北向东北吹,而上部则受到古风的影响,向东向东北方向一致。 所确定的风向变化可能表明风势从季风环流向行星风系统

2020-05-17 立即下载
210KB
论文研究 - 卡萨布兰卡穆罕默德六中心的大肠癌卫生专业人员的危险因素知识

简介:结肠直肠癌(CRC)是摩洛哥的主要公共卫生问题。 了解风险因素是提高认识的第一步。 这项工作的目的是评估在穆罕默德六世中心工作的卫生专业人员对结直肠癌危险因素进行癌症治疗的知识。 患者和方法:我们对医院的个人礼物(N = 100)进行了横断面,描述性和详尽的研究,根据活动等级分为三类:G1:医生,G2:护士和物理学家,G3:接待人员。 结果:参与率为(90.91%)。 卫生专业人员的平均年龄为31.77±9.8。 其中包括医生(38%),护士(16%)和个人支持人员(46%)。 女性占主导地位。 医生(79.5%)比护士(45.9%)和接待人员(31.6%)更清楚地意识到40岁以上是危险

2020-05-18 立即下载
6.3MB
论文研究 - 乌拉圭中北部考古学研究进展概览

乌拉圭中北部,尤其是黑格罗河中部的塔库拉姆波省,已产生了丰富多样的考古记录,其主要特征是有大量石器遗迹。 证据包括最大的文物收藏之一,见证了该地区在更新世末期大约11,000-10,000年前未经校准的放射性碳在该地区的早期人类占领。 作为一项长期研究计划的一部分,该计划旨在探索和了解区域考古过程的各个方面,主要侧重于殖民新世界的最早人群,以及加深和扩展关于晚更新世和新世纪各个方面的知识。居住在南美东南部这个地区的史前人民所采用的后更新世石材工具技术。 系统的研究使许多现场和实验室活动得以开展。 为了建立区域考古过程的年代地层学框架,使用了各种测年方法。 此外,对石器物的各种技术分析促进了对史

2020-05-14 立即下载
1.37MB
论文研究 - 附录腺癌

目的:通过一系列六(6)例报告我科在阑尾腺癌方面的经验。 材料与方法:这是一项回顾性研究,从2010年1月至2015年6月进行,以比较在非斯哈桑二世大学医院内脏外科B部诊断出的所有阑尾腺癌病例。 结果:在确定的研究期间,记录了6例阑尾腺癌病例。 平均年龄为54.67±16.99岁,极端年龄为28至78岁。 女性占多数,性别比为2。所有患者均无特定病史。 表现为以下症状:阑尾炎综合征(1例),肠梗阻(1例),腰大脓肿(1例)和剖腹手术中偶然发现的另一个问题(3例)。 发现以下组织学类型:胶体腺癌(3例),粘液腺癌(2例),与阑尾中度分化腺癌相关的粘液性囊腺癌(1例)。 外科手术包括3例右半结肠切

2020-05-29 立即下载
456KB
论文研究 - 布基纳法索农村地区独家母乳喂养做法及其影响因素

背景:世卫组织和联合国儿童基金会的建议是,所有婴儿均应纯母乳喂养直至6个月大。 确定纯母乳喂养的相关因素对于改善这一关键的公共卫生干预至关重要。 该研究的目的是调查纯母乳喂养的比率并确定潜在的相关因素。 方法:在三个卫生区进行了基于社区的横断面研究设计。 使用整群抽样。 对于基于社区的横断面研究,总共包括1832名婴儿。 对563名6个月以下婴儿的纯母乳喂养进行了调查。 使用卡方检验检验纯母乳喂养与独立变量之间的关联。 使用置信区间为95%的原始几率来调查与纯母乳喂养独立相关的因素。 结果:0-5.9个月大的仅用母乳喂养的婴儿的比例为40.0%。 发现母亲的年龄较大的耳朵更有可能进行纯母乳喂养

2020-05-28 立即下载
3.1MB
论文研究 - 印度东部印度拉贾马哈尔-间跨强沉积岩(早白垩)的粒度分析

在印度东部(24°00'E-25°15'N; 87°20'E-87°15'E)发现Rajmahal圈闭及其圈内跨沉积岩。 从研究区域中选出的十个典型的圈套内砂岩样品进行了粒度分析。 粒度分析的结果表明,这些砂岩标本非常细小,具有单峰粒度分布。 它们具有明显的偏斜性,并且通常在性质上是中胚层的。 各种粒度参数的线性判别函数图表明,这些砂岩似乎沉积在浅海或湖相环境中。 在多组多元判别函数V1-V2图表上,大多数样本都位于海滩沉积环境中,这表明大多数沉积物在沉积之前已通过波动过程进行了重新加工。 CM模式图表明,沉积物的沉积是在海滩环境中通过沉积物的滚动或悬浮而发生的。 因此碎屑沉积在低能状态。

2020-05-22 立即下载
1.45MB
论文研究 - 五岁以下儿童单纯性疟疾的治疗:系统评价

多数以非疟疾为主的国家都接受了推荐的一线治疗非疟疾的方法。 基于青蒿素的联合疗法,如蒿甲醚-卢美汀汀,青蒿琥酯+阿莫地喹和双氢青蒿素-哌拉喹已显示对蒿甲醚-卢美芬汀有效,并被世卫组织批准为最有效和批准的疗法。 该研究收集并审查了最近的随机对照试验,用于治疗5名儿童下的单纯性疟疾。 所选研究的资格标准基于PICO(T)等工具的使用以及REPOSE指南,PRISMA声明和资格标准等数据提取工具的使用。 这项研究仅包括5秒钟内治疗单纯性疟疾的RCT。 通过比较叙事分析来分析数据。 这项研究发现8研究。 选定的研究共有10,682名参与者,年龄在0-59个月之间,诊断为单纯性疟疾,MCP范围为2000

2020-05-14 立即下载
4.62MB
论文研究 - 科特迪瓦Zouan-Hounien县It-Floleu地区金矿开采造成的污染评估

这项研究旨在评估Zouan-Hounien县(C?; te d'Ivoire)的金矿开采环境的矿物污染。 在连续两年的时间里,从卡瓦利河鱼类的地表水,肉和皮肤样品中取样。 测量了主要元素,痕量元素(As,Cd,Cr,Cu,Hg,Ni,Pb和Zn),营养素()和理化参数的浓度。 获得的结果表明,地表水的pH值非常低,平均值为5.70。 对于营养盐,研究区域水质的恶化主要与硝酸盐,磷酸盐和硫酸盐的变化有关。 大多数站的铁,铜,汞和铅的浓度都高于现行标准(国际标准,粮农组织/世卫组织),从而导致地表水质量恶化。 因此,将其用于农业灌溉可能会对人口健康和生物多样性产生负面影响。 关于生物指示物种,对样

2020-05-16 立即下载
834KB
论文研究 - 菲律宾正处在经济全球化的十字路口

21世纪的新经济秩序(NEO)显示了国家之间更高水平的经济合作。 作为国际经济关系(IER)的规范,关税与贸易总协定(GATT)和世界贸易组织(WTO)协定于1996年生效。该研究讨论了国内经济政策与贸易之间的冲突和协定。从中小企业所有者和管理者的角度来看关贸总协定/世贸组织。 通过使用定性分析描述性研究方法和国际法的二元论,该研究发现,关贸总协定/世贸组织a)促进公平竞争,b)使制造业更具竞争力,c)促进商品部门的经济发展。 研究表明,在菲律宾成员加入世贸组织/关贸总协定的影响方面,中小型企业的看法没有显着差异。 菲律宾正处在经济全球化的十字路口,面临以下挑战: a)有必要强调关贸总协定/世

2020-05-30 立即下载
img
  • 分享王者

    成功上传51个资源即可获取

关注 私信 TA的资源

上传资源赚积分,得勋章
相关内容推荐