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强化学习与自动驾驶——Carla环境配置与benchmark解读
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2021-02-23
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Carla目前的稳定版为即可下载,linux解压后命令行执行这将启动一个全屏的仿真窗口,你能使用WASD驾驶车辆实验中往往增加各种参数进行配置carla-server参数表示以服务端模式运行,等待客户端连接benchmarkfps=10表示仿真中每一个step的时间间隔相同windowedResX=300ResY=300表示窗口化以及大小配置环境变量:SDL_VIDEODRIVER=offscreen和SDL_HINT_CUDA_DEVICE=0程序中可以这么写这个目前的缺点是默认第0块GPU,选择其他的会失效,在https://github.com/carla-simulator/carla
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- 小小二-yan2023-07-29:作者对于Carla环境配置和benchmark的解读只使用了必要的词汇,不拖沓,易于理解。
- 一曲歌长安2023-07-29:文件中的案例和实践经验为读者提供了很好的参考,让他们能够更好地应用强化学习于自动驾驶。
- lowsapkj2023-07-29:对于想要深入了解Carla环境和benchmark的人来说,这篇文件提供了宝贵的信息和解读。
- WaiyuetFung2023-07-29:这篇文件详细解释了如何配置Carla环境,对于想要学习强化学习和自动驾驶的人来说非常实用。
- 丽龙2023-07-29:作者以简洁明了的方式介绍了Carla环境的配置步骤,让读者能够轻松上手。
weixin_38530995
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