洪灾被困人员搜救的模糊定位－路径问题研究

洪灾被困人员搜救的模糊定位－路径问题研究，李守英，马祖军，考虑洪灾被困人员搜救在时间上的紧迫性，以及洪灾环境下救援船只行驶时间和被困人员施救过程的不确定性，建立了一个带时间窗和搜