过驱动航天器推力器动态控制分配方法

过驱动航天器推力器动态控制分配方法，陈寅欣，张世杰，针对推力器冗余配置的过驱动航天器，在建立推力动态分配数学模型基础上，提出了一种基于零空间的控制分配修正伪逆法，该方法通过