matlab分时代码-simulink2mavlink:在Matlab和simulink中实时从原始数据中获取mavlink数据...

matlab分时代码mav2simu_link 在Matlab和simulink中实时从原始数据中获取mavlink数据包的例程，可用于仿真 请使用随附的mavlink回购。 它不是最新的前沿，而是最近的前沿（2015年4月克隆）。 MSVC强制执行C89样式语法，因此mavlink代码存在问题。 （主要用于“ inline”->“ __ inline”并在函数开始时声明所有var。） mex_test和sfunction_test代码已通过Matlab R2013进行了测试。 Mex_test完美运行，sfunction_test在模拟结束时使Matlab崩溃。 需要调查一下。 这些块还没有解析接收到的数据，但是已经在路线图上了（由于mavlink repo中提供了现成的功能，因此也应该很容易地对其进行编码） 这些块是专门为模拟目的而创建的，而不是为了飞行而创建的。 代码是按原样共享的，完全由您自己承担风险。