matlab矩阵一致性检验代码-Stereo-Reconstruction:该存储库包含在MATLAB中实现立体重建

matlab矩阵检验代码立体重建 该存储库包含 MATLAB 中立体重建的实现。 概述 给定从稍微不同的角度点击同一主题的两个图像，此代码计算图像中对象的深度。 该代码的工作原理如下： SIFT Feature Matching：使用Scale Invariant Feature Transform (SIFT)，提取两幅图像中的关键点，并使用KNN搜索进行匹配。 执行比率测试和双向一致性检查以丢弃不适当的匹配。 基本矩阵计算：使用匹配的关键点，计算基本矩阵以绘制对极线并定位对极。 基本矩阵由 RANSAC 内的 8 点算法稳健计算。 执行 SVD 清理。 给定基本矩阵，计算四组可能的相机姿势。 三角测量：给定相机姿势和对应关系，执行三角测量以重建 3D 点。 Pose Disambiguation：给定4种相对相机位姿配置，通过3D点三角验证找到最佳相机位姿； 3D 点必须位于两个摄像机的前面。 立体：给定消除歧义的相机姿势，基于密集 SIFT 找到两个视图之间的密集立体匹配。 找到整流旋转矩阵和单应性，它将图像的 x 轴与基线对齐，并将对极发送到无限远，在那里对极线变为水平。 最后