写在前面：本文不详细介绍SSD，只记录一些大体流程，具体细节可见参考1，换用数据集训练SSD可见参考2
参考1：SSD代码细节讲解
参考2：SSD换数据集训练
给定图片如何得到对应的GT
SSD网络若指定了先验框的minsize和maxsize，则整个图片的所有先验框位置均固定。拿300SSD来说，可以得到8372个位置确定的先验框（存于model_data/prior_boxes_ssd300.pkl）
图片所标注的物体位置（真实框）和所属类别（存于2007_train.txt）
计算真实框对应的先验框，与这个先验框应当有的预测结果。
【输入：8372先验框和图片标注的信息，输出：assig
