基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制


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针对多电机同步控制,国内外学者提出了多种算法和策略,但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上,对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换,将系统转化为近似同步系统,考虑系统各轴同步系数,结合传统交叉耦合控制结构,应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时,针对系统可能出现的不确定性,文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真,仿真结果表明,该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制。
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基于环形耦合策略的多电机同步控制研究
2021-01-14<p>针对目前广泛应用的交叉耦合控制策略在电机数量较多时, 其控制结构复杂且补偿规律难以确定的问题,<br> 提出了基于耦合补偿原理与同一给定控制相结合的环形耦合控制策略, 降低了控制结构的复杂度. 建立了环形耦合<br> 策略的控制结构, 对其有效性进行了数学证明. 将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统, 并与主从控制策略对<br> 比, 结果表明, 环形耦合控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能.</p>
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左转立交式环形交叉口概念设计研究
2020-05-25为缓解城市道路交叉口处左转车流对交叉口通行能力带来的压力,通过对十字交叉路口及现有环形交叉路口交通流线的分析,基于环形交叉口提出部分左转立体化的概念设计:将4条道路中向左转车流较多的2条左转车道进行立体化:通过将部分左转车流从交叉口分流出去,从而缓角环形交叉口的交通混乱状况。利用VISSIM软件针对无信号控制交叉口和有信号控制交叉口分别进行仿真分析,证实了左转立交式环形交叉口车流通行较普通环形交叉口具有明显优势。
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环形耦合器hfss设计模型
2019-04-17hfss的使用,耦合器的设计,环形耦合器hfss设计模型,
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环形交叉路口主要技术经济指标与适用条件分析
2009-10-10木文对环形交又口的主要技术经济指标采用与信号交又口衬比的方待进行了初步分析, 列出了八项指标, 分析了环交的主要你缺点及适用条件并提出在新建中、小城市干道及城乡结合处的道路交叉口采用不同形式的环形交叉口是适宜的, 其关键在于优化交又口设计方案。
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HFSS-环形定向耦合器.zip
2020-09-21该资源对HFSS仿真软件的一个设计实例,对环形定向耦合器进行的详细的理论分析,并且在软件中对该例子进行仿真分析
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环形PPT组织结构图素材.rar
2019-07-15环形PPT组织结构图素材下载,关键词:环形,PPT组织结构图模板;
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论文研究-基于环形对称Gabor变换和2DPCA的人脸识别算法.pdf
2019-09-12与传统Gabor小波变换相比,环形对称Gabor变换(CSGT)具有信息冗余度低和严格的旋转不变性的优点。提出了一种基于环形对称Gabor变换与2DPCA的人脸识别新算法,首先将所有人脸图像都变换到环形对称Gabor变换域,然后按照两种融合方案将不同尺度的特征融合到一起,最后采用2DPCA方法进行特征提取和分类。在ORL人脸数据库上进行仿真实验并与传统的2DPCA、GT 2DPCA等方法做了对比,实验结果表明提出的算法不但取得了更好的识别效果,而且提高了识别速度。
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Android超赞动态环形比例图
2015-11-18Android超赞的动态环形比例图 给你一个马上就完美的体验
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高地应力区域长环形支架耦合加固技术研究
2020-05-16陶二矿首采区新南总回风下山巷道距离2号煤底板为7~15 m,地质条件复杂多变,地应力高,深井软岩巷道载荷大于围岩强度,致巷道围岩塑性区和破碎区范围增大,支承应力和围岩变形量急剧增加。通过对围岩变形破坏分析,提出可行的支护理论,并鉴于长环形支架及注浆加固支护技术特点,采取锚网索+长环形支架(U钢)+全断面注浆二次支护形式耦合加固技术,使支护体结构与围岩耦合成一体,提高围岩的骨架承载能力,变被动支护为主动支护,达到控制巷道变形的目的。
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论文研究-基于环形振荡器的电流模逻辑衬底噪声耦合效应研究 .pdf
2019-08-16基于环形振荡器的电流模逻辑衬底噪声耦合效应研究,张军,朱樟明,基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,采用衬底参数宏模型,通过环形振荡器,研究比较了电流模逻辑与传统CMOS逻辑的衬底噪声耦合效应。由于电流模
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论文研究-基于环形阵列的近场多声源波达方向跟踪.pdf
2019-07-22针对基于可控功率响应的多声源跟踪算法的定位复杂度高,且弱声源易受强声源影响而造成无法跟踪的问题,提出了一种利用环形阵列的近场多声源波达方向跟踪方法。首先利用语音信号在时—频域的稀疏性和声源间的屏蔽效应定义了信号的相关性,并利用相关性检测主声源较强的帧,其次利用环形阵列结合SRP方法获取单帧主声源的方位角,然后集合多帧的数据从方位角的统计直方图中分析出当前声源的数目和所在方位。仿真实验结果表明,该方法对声源数目估计的准确率为92%,且具有较高的方位角跟踪精度,其误差小于1.5°,因此可有效应用于近场环境中声源数目和方位的跟踪中。
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公路环形交叉口延误模型研究
2017-03-19摘 要 为了解公路环形交叉口的运行状况, 需对其进行延误研究。运用间隙接受理论, 通过概率分析方法, 考虑公路环形交叉口多种混合车型条件下的延误, 在此基础之上建立公路环形交叉口的延误模型。应用该模型, 得出延误理论值, 与实际调查所得延误值进行对比分析, 证明该模型的可行性。 关键词 环形交叉口;多车型混合交通流;延误模型
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不对称耦合改善半导体激光器环形拓扑结构的组间同步
2021-03-31我们用数值方法论证了通过不对称耦合在由四个半导体激光器(SL)组成的环形拓扑结构中组间同步的增强。 激光器分为两组,每组由两个具有相同光频率的不相邻激光器组成。 我们研究了对称耦合和非对称耦合的组间同步性能。 结果表明,组间同步的同步系数(SC)具有一个饱和值,在对称耦合环中显示的平稳范围仅为0.8到0.9 结构体。 通过非对称耦合,可以获得组间同步的SC大于0.9,并且随着耦合强度的增加,其最大值可以提高到0.98。 此外,保持了组内等时相同的同步。 我们的结果还表明,组间同步的增强在物理上归因于组之间不对称耦合引起的注入锁定效应。
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耦合强度对公共环形腔耦合式光纤激光器锁相性能的影响(英文)
2021-02-10利用公共环形腔耦合实现了两路光纤激光器的无源相位锁定,研究了激光器之间耦合强度对锁相性能的影响。环形耦合腔主要由两个2×2的光纤耦合器组成,其构成了激光器之间能量相互注入耦合的公共通道,并使它们获得了初步的相位同步。考虑到耦合强度主要由成环光纤耦合器的耦合比决定,建立了分析耦合强度影响的理论模型,并从理论上研究了耦合比的大小和差异对环内光强和输出光强的影响。此外,实验上实现了两路掺铒光纤激光器的有效相位锁定,并通过分析远场干涉光斑和输出功率研究了锁相阵列输出激光束的相干性和合成效率。研究结果表明:足够的能量耦合强度是获得有效相位锁定的必要条件,通过增加耦合比来增大耦合强度可以提高锁相阵列的相干性,但会略微降低合成效率。
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环形PPT组织结构图下载.rar
2019-07-16关键词:环形PPT组织结构图下载,环形,环,组织结构图幻灯片图表下载;
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环形结构数组(大小可设置)
2019-03-20实现环形数组,数组大小可根据需要调节,通过输入索引和输出索引实现环形结构。
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一种双路环形振荡器结构的温度传感器的升级
2020-07-13在电子产品中很多电子元器件的特性都和温度密切相关,因此为了消除电子元器件性能在不同温度下的漂移,在各种电子产品中都会内嵌温度传感器。比如由于温度引起的晶体频率补偿[1],基于温度控制的 MEMS 系统[2]等。单独的温度传感器也嵌入到各种应用中,比如医疗健康[3],近场通信[4]。对于温度传感器技术本身而言,采用能量收集技术(Energy harvest)完成低功耗[5],采用数字化和自适应补偿[6-11]等成为一些研究方向。因此如何设计功耗低、芯片面积小、精度高的温度传感器就成为这一课题持续研究的动力。传统的 CMOS 温度传感器利用三极管或热敏电阻的温度特性来设计,而本文提出了一种利用两种不同温度系数材料来作为温度传感,采用共享电容的双路环形振荡器来实现温度传感器的技术。
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基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究.pdf
2019-09-12现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求。论文对脉冲式 数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSII串行实时总线通信的机床数控系统架构:以 运动控制器为主站,进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络,并以通信周期为基准协调该多CPU 结构。论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制,并提出了各进给轴伺服驱动 电流环同步控制方法。该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1 txs的同步精度,从而保证了机床 各进给轴动作的一致性。实验和加工运行表明基于SERCOSII总线通信的数控系统满足高实时性高 精度的加工要求。
高并发下的Nginx性能优化实战
2019-12-24<p> <b><span style="background-color:#FFE500;">【超实用课程内容】</span></b> </p> <p> <br /> </p> <p> <br /> </p> <p> 本课程内容包含讲解<span>解读Nginx的基础知识,</span><span>解读Nginx的核心知识、带领学员进行</span>高并发环境下的Nginx性能优化实战,让学生能够快速将所学融合到企业应用中。 </p> <p> <br /> </p> <p style="font-family:Helvetica;color:#3A4151;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;"> <b><br /> </b> </p> <p style="font-family:Helvetica;color:#3A4151;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;"> <b><span style="background-color:#FFE500;">【课程如何观看?】</span></b> </p> <p style="font-family:Helvetica;color:#3A4151;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;"> PC端:<a href="https://edu.csdn.net/course/detail/26277"><span id="__kindeditor_bookmark_start_21__"></span></a><a href="https://edu.csdn.net/course/detail/27216">https://edu.csdn.net/course/detail/27216</a> </p> <p style="font-family:Helvetica;color:#3A4151;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;"> 移动端:CSDN 学院APP(注意不是CSDN APP哦) </p> <p style="font-family:Helvetica;color:#3A4151;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;"> 本课程为录播课,课程永久有效观看时长,大家可以抓紧时间学习后一起讨论哦~ </p> <p style="font-family:"color:#3A4151;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;"> <br /> </p> <p class="ql-long-24357476" style="font-family:"color:#3A4151;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;"> <strong><span style="background-color:#FFE500;">【学员专享增值服务】</span></strong> </p> <p class="ql-long-24357476" style="font-family:"color:#3A4151;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;"> <b>源码开放</b> </p> <p class="ql-long-24357476" style="font-family:"color:#3A4151;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;"> 课件、课程案例代码完全开放给你,你可以根据所学知识,自行修改、优化 </p> <p class="ql-long-24357476" style="font-family:"color:#3A4151;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;"> 下载方式:电脑登录<a href="https://edu.csdn.net/course/detail/26277"></a><a href="https://edu.csdn.net/course/detail/27216">https://edu.csdn.net/course/detail/27216</a>,播放页面右侧点击课件进行资料打包下载 </p> <p> <br /> </p> <p> <br /> </p> <p> <br /> </p>
Java8零基础入门视频教程
2016-09-29这门课程基于主流的java8平台,由浅入深的详细讲解了java SE的开发技术,可以使java方向的入门学员,快速扎实的掌握java开发技术!
Java基础与实践
2018-07-31Java语言是目前流行的一门程序设计语言。本课程是一套全面讲解Java语言程序设计的开发类课程,由浅入深地介绍Java基础内容,主要包括基本类型及运算符、控制执行流程、字符串、面向对象、集合与数组、文件及流、异常、多线程等完整的Java知识体系。
手把手教你蓝牙协议栈入门
2020-07-16<p> 本课程定位是:引领想学习蓝牙协议栈的学生或者从事蓝牙,但是对蓝牙没有一个系统概念的工程师快速入门 </p> <p> 课程是多年从事蓝牙经验总结出来的,希望能让你看完有一种醍醐灌顶的感觉。 </p> <p> 不要在摸着石头过河了·学习完这些你肯定还是要继续学习蓝牙协议栈,但是至少懂了蓝牙的一些概念以及适合高效的学习方法 </p> <p> 本课程一共分为4个小节: </p> <p> 1)蓝牙教程计划.mp4 ,主要介绍下我们的视频规划以及后续的蓝牙教程规划 </p> <p> 2)蓝牙的前生后世.mp4 主要介绍下蓝牙的产生背景概念,以及蓝牙从开始产生到现在最新的5.2的发展过程,新赠的功能特性 </p> <p> 3)市面蓝牙架构调查.mp4 主要介绍市面蓝牙产品的架构以及HCI蓝牙芯片的详细架构,让你对蓝牙有一个整体的认识,对于后续做蓝牙产品选型大有帮助 </p> <p> 4)快速学习蓝牙文档介绍_工具介绍.mp4 主要介绍HCI蓝牙芯片的协议栈以及profile获取途径以及学习蓝牙的高效工具,引领你快速找到适合自己的方法来学习蓝牙 </p>
基于SSM技术的在线商城系统[实战视频]
2018-07-04本课程基于【SSM】【Maven】【BootStrap】【MySQL】【BootStrap】技术,使用IntelliJ IDEA开发工具。 主要是锻炼SSM技术的运用,通过项目实战,加强对框架技术的理解和运用,如果你是SSM的初学者,这套视频课程适合你!!
C语言入门--必须基础17讲
2017-07-28适合没有基础的人群学习C语言,简单的入门教程。帮助小白理解什么是开发,什么是编程。做的很简单,很多细节没有详细讲解,不适合用来深入研究。学了这个,你能理解什么是编程,什么是C语言。
SpringBoot实战教程:SpringBoot企业级线上商城项目讲解
2019-09-27<div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> <span style="color:#4d4d4d;"> </span> <div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> <span style="color:#4d4d4d;"> </span> <div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> <div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> <span style="color:#4d4d4d;">当前课程中商城项目的实战源码是我发布在 GitHub 上的开源项目 newbee-mall (新蜂商城),目前已有 6300 多个 star,</span><span style="color:#4d4d4d;">本课程是一个 Spring Boot 技术栈的实战类课程,课程共分为 3 大部分,前面两个部分为基础环境准备和相关概念介绍,第三个部分是 Spring Boot 商城项目功能的讲解,让大家实际操作并实践上手一个大型的线上商城项目,并学习到一定的开发经验以及其中的开发技巧。<br /> 商城项目所涉及的功能结构图整理如下:<br /> </span> </div> <div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> </div> <div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> <p style="color:#4d4d4d;"> <img alt="modules" src="https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9uZXdiZWUtbWFsbC5vc3MtY24tYmVpamluZy5hbGl5dW5jcy5jb20vcG9zdGVyL3N0b3JlL25ld2JlZS1tYWxsLXMucG5n?x-oss-process=image/format,png" /> </p> </div> <p style="color:rgba(0,0,0,.75);"> <strong><span style="color:#e53333;">课程特色</span></strong> </p> <p style="color:rgba(0,0,0,.75);"> </p> <div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> </div> <div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> <ul> <li> 对新手开发者十分友好,无需复杂的操作步骤,仅需 2 秒就可以启动这个完整的商城项目 </li> <li> 最终的实战项目是一个企业级别的 Spring Boot 大型项目,对于各个阶段的 Java 开发者都是极佳的选择 </li> <li> 实践项目页面美观且实用,交互效果完美 </li> <li> 教程详细开发教程详细完整、文档资源齐全 </li> <li> 代码+讲解+演示网站全方位保证,向 Hello World 教程说拜拜 </li> <li> 技术栈新颖且知识点丰富,学习后可以提升大家对于知识的理解和掌握,可以进一步提升你的市场竞争力 </li> </ul> </div> <p style="color:rgba(0,0,0,.75);"> </p> <p style="color:rgba(0,0,0,.75);"> <span style="color:#e53333;">课程预览</span> </p> <p style="color:rgba(0,0,0,.75);"> </p> <div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> </div> <div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> <p style="color:#4d4d4d;"> 以下为商城项目的页面和功能展示,分别为: </p> </div> <div style="color:rgba(0,0,0,.75);"> <ul> <li> 商城首页 1<br /> <img alt="" src="https://img-bss.csdnimg.cn/202103050347585499.gif" /> </li> <li> 商城首页 2<br /> <img alt="" src="https://img-bss.csdn.net/202005181054413605.png" /> </li> <li> </li> <li> 购物车<br /> <img alt="cart" src="https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9uZXdiZWUtbWFsbC5vc3MtY24tYmVpamluZy5hbGl5dW5jcy5jb20vcG9zdGVyL3Byb2R1Y3QvY2FydC5wbmc?x-oss-process=image/format,png" /> </li> <li> 订单结算<br /> <img alt="settle" src="https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9uZXdiZWUtbWFsbC5vc3MtY24tYmVpamluZy5hbGl5dW5jcy5jb20vcG9zdGVyL3Byb2R1Y3Qvc2V0dGxlLnBuZw?x-oss-process=image/format,png" /> </li> <li> 订单列表<br /> <img alt="orders" src="https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9uZXdiZWUtbWFsbC5vc3MtY24tYmVpamluZy5hbGl5dW5jcy5jb20vcG9zdGVyL3Byb2R1Y3Qvb3JkZXJzLnBuZw?x-oss-process=image/format,png" /> </li> <li> 支付页面<br /> <img alt="" src="https://img-bss.csdn.net/201909280301493716.jpg" /> </li> <li> 后台管理系统登录页<br /> <img alt="login" src="https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9uZXdiZWUtbWFsbC5vc3MtY24tYmVpamluZy5hbGl5dW5jcy5jb20vcG9zdGVyL3Byb2R1Y3QvbWFuYWdlLWxvZ2luLnBuZw?x-oss-process=image/format,png" /> </li> <li> 商品管理<br /> <img alt="goods" src="https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9uZXdiZWUtbWFsbC5vc3MtY24tYmVpamluZy5hbGl5dW5jcy5jb20vcG9zdGVyL3Byb2R1Y3QvbWFuYWdlLWdvb2RzLnBuZw?x-oss-process=image/format,png" /> </li> <li> 商品编辑<br /> <img alt="" src="https://img-bss.csdnimg.cn/202103050348242799.png" /> </li> </ul> </div> </div> </div> </div>
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emqx_admin.zip
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工业云服务平台解决方案.pptx
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g4l-v0.48 linux 磁盘克隆工具
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AS3506-DISP2p5.for
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预警图pbiviz文件.rar
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信号与系统习题详解_奥本.pdf
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Simulink 快速入门指南 (R2020b)中文版(官译).pdf
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12届_嵌入式_程序设计.pdf
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15.类(1).py
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