摘要： 针对西安城市公交站牌间距较短的特点， 在国内现有智能公交系统方案中成功引入ZigBee短距离无线通信技术。文中给出了以WinCE操作系统和ARM硬件平台为核心， 并利用ZigBee、GPS、GPRS等技术来对智能公交系统方案进行改进设计的具体方法。
0 引言
公共交通具有个体交通无法比拟的强大优势，优先发展城市公共交通系统是解决大、中城市交通问题的最佳途径。近年来， 城市公交系统的智能化已成为公共交通研究领域的主要方向。国内现有试运行的智能公交系统大部分都采用GPS全球定位系统进行定位， 同时采用GPRS网络进行数据传输。车载GPS模块可以实时获取位置、方向
