canny代码matlab-KUKA_Catch_Project:KUKA抓取平台搭建

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canny代码matlab 目录 [toc] 0 运行环境 操作系统:Ubuntu 18.04 http://releases.ubuntu.com/18.04/ # 镜像文件地址 机械臂:KUKA R700 sixx ROS Industrial的软硬件驱动: http://wiki.ros.org/kuka_experimental?distro=kinetic 控制柜:KUKA KR C4 驱动程序:WorkVisual 4.0 下载地址:https://kuka.sharefile.eu/share/view/sd554971b8f944159 通讯插件:EthernetKRL 1 KUKA KR6 R700 Sixx机械臂方面 1.1 设备安装 ***桌面安装:***铝合金型槽开口6mm,深度5mm;梯形截面,底面宽度4mm,上方宽度11mm。 ***配件选择:***欧标20型M4螺母+M4螺丝 ***相机安装方案:***通过门型铝合金型材来架设Kinect v2相机 EFG-20夹爪的安装与调试: 夹爪接线说明 端口 说明 颜色 与M12口的配置(对应四芯线) 1 夹爪电源

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