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matlab曲率拟合代码-lane_detection_advanced_sliding_windows:带有滑动窗户技术的AD...
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2021-05-20
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matlab曲率拟合代码带有滑动窗户技术的ADAS应用的车道检测 车道发现演示,图片来源:nguyenrobot↓ 我们将制作一种线检测算法,该算法可用于ADAS(高级驾驶辅助系统)应用程序。 当然,在使我们的算法在工业可靠性上成熟之前,应先进行许多校准和测试。 此外,我们的代码的性能和可靠性需要改进,以便能够在Raspberry或Nvidia Jetson规模系统上实现,这是我系列教程结尾的最终目标。 本教程中的线路检测将涵盖: 自我车辆当前车道的线路检测 自我车辆的下一个车道(左下车道和右下车道)的线路检测 每条检测到的线的置信度 每条检测到的线的线型 换道信号 三阶多项式的曲线拟合 在本教程中,将应用计算机视觉的基本和基本技术: 相机失真校正 色彩空间转换[从RGB到HSL] HSL空间中的图像预处理 鸟瞰转换 使用Sobel算子进行梯度检测 带滑窗的曲线拟合 作者:nguyenrobot 版权:nguyenrobot 视频来源:nguyenrobot 当前的github仓库 我以前的有关基于Canny滤波器和Hough变换的行检测的教程 主脚本: main_highway_A5
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