ARM汇编语言和C语言混合编程
ATPCS规则体现了一种模块化设计的思想，其基本内容是C模块(函数)和汇编模块(函数)相互调用的一套规则(C51中也有类似的一套规则)。我感觉比在线汇编功能强大(不用有很多忌讳)，条理更清楚(很简单的几条规则)。
ATPCS规则内容：
1)寄存器的使用规则
1、子程序之间通过寄存器r0~r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。此时r0~r3可记作A1~A4。
2、在子程序中，使用寄存器r4~r11保存局部变量。因此当进行子程序调用时要注意对这些寄存器的保存和恢复。此时r4~r11可记作V1~V8。
3、寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。
4、寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。
5、寄存器r15称为程序计数器，记作PC。
2)堆栈的使用规则
ATPCS规定堆栈采用满递减类型(FD,Full Descending)，即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。
3)参数的传递
