机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近 (2007年)

简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状，给出了摄像机无标定的定义。依据该定义，将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4种主要类别，并分别对这些方法的机理及其优缺点作了简要分析。最后对无标定的发展前景进行了展望。