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matlab最简单的代码-kybot_stm32f1:kybot底盘源代码
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matlab最简单的代码 Kybot交流群:488295654 目录结构: bin:自动化脚本,makefile cmake:Linux下cmake编译工程的文件 inc:头文件 keil:keil工程文件,在Windows下用keil编译的同学可以直接打开里面的工程文件即可 lib:stm32f1的library文件 matlab:MATLAB源码以及一些测试数据和结果 out:Linux下编译的输出目录 src:源码文件 udev:stlinkLinux下udev文件 我们在STM32F103C8T6上实现了 1.AT命令,用户可以很方便的调整kybot的参数以及查看kybot的运行状态,具体参看用户手册 2.类Linux终端,终端可tab键补全AT命令,历史记录功能 3.可设置打印级别的底盘log输出,log有颜色区分,级别有debug, info, warn, error, fatal,替代printf打印 4.两路蓝牙,一路用于和安卓APP通信,可在APP上控制kybot;一路用于和ROS通信,一些简单的应用无需两台电脑,用蓝牙即可通过ROS控制kybot 5.陀螺仪数据上报
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matlab最简单的代码-kybot_stm32f1:kybot底盘源代码 (310个子文件)
stm32f10x_tim.c 104KB
stm32f10x_flash.c 59KB
stm32f10x_rcc.c 49KB
stm32f10x_adc.c 45KB
stm32f10x_i2c.c 43KB
stm32f10x_can.c 43KB
stm32f10x_usart.c 36KB
system_stm32f10x.c 35KB
stm32f10x_fsmc.c 34KB
stm32f10x_spi.c 29KB
stm32f10x_dma.c 28KB
stm32f10x_sdio.c 27KB
main.c 25KB
eeprom.c 22KB
stm32f10x_gpio.c 22KB
stm32f10x_dac.c 18KB
i2c1_hw.c 18KB
usart.c 17KB
imu.c 16KB
core_cm3.c 16KB
stm32f10x_it.c 14KB
param.c 11KB
stm32f10x_cec.c 11KB
stm32f10x_pwr.c 8KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
kalman.c 7KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
motor.c 6KB
stm32f10x_wwdg.c 5KB
i2c_sw.c 5KB
led.c 5KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
l3g4200.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
encoder.c 5KB
adxl345.c 4KB
debug.c 4KB
datetime.c 4KB
adc.c 4KB
buffer.c 3KB
allan.c 3KB
stm32f10x_crc.c 3KB
tim.c 2KB
buzzer.c 2KB
event.c 2KB
delay.c 914B
halfsecond.c 518B
file_id.c 395B
workdata.c 291B
key.c 77B
gcc_stm32.cmake 10KB
gcc_stm32f1.cmake 6KB
gcc_stm32f4.cmake 4KB
stm32_linker.cmake 3KB
gcc_stm32f2.cmake 3KB
License.doc 39KB
project.ewp 57KB
project.eww 151B
logging_ut.expect 605B
logging_ut_exit.expect 586B
login_download.expect 531B
logging_ut_exit.expect 510B
logging_ut.expect 433B
CMakeLists.txt.extra 9KB
.gitignore 149B
.gitignore 18B
.gitignore 11B
.gitignore 11B
.gitignore 0B
stm32f10x.h 611KB
core_cm3.h 82KB
stm32f10x_tim.h 50KB
stm32f10x_rcc.h 29KB
stm32f10x_i2c.h 29KB
stm32f10x_can.h 26KB
stm32f10x_fsmc.h 26KB
stm32f10x_flash.h 24KB
stm32f10x_sdio.h 21KB
stm32f10x_adc.h 21KB
stm32f10x_dma.h 20KB
stm32f10x_gpio.h 19KB
stm32f10x_spi.h 17KB
stm32f10x_usart.h 16KB
stm32f10x_dac.h 15KB
mpu6050.h 14KB
misc.h 9KB
stm32f10x_bkp.h 7KB
stm32f10x_exti.h 6KB
stm32f10x_cec.h 6KB
i2c1_hw.h 5KB
stm32f10x_pwr.h 4KB
stm32f10x_rtc.h 4KB
stm32f10x_dbgmcu.h 4KB
stm32f10x_iwdg.h 4KB
eeprom.h 4KB
stm32f10x_conf.h 3KB
stm32f10x_wwdg.h 3KB
controller.h 3KB
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