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基于ROS的无人驾驶系统
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2021-02-25
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本文于来源于网络,介绍了基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统,并分析了它的优缺点和可靠性等知识。本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据,而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60FP
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- LauraKuang2023-07-24该文件通过实例和案例的介绍,让读者对基于ROS的无人驾驶系统有了更直观的认识,非常有助于工程实践和研究者的探索。
- 乔木Leo2023-07-24文章的论述结构清晰,条理性强,让读者能够轻松理解并跟随其中的思路。
- 白羊的羊2023-07-24这篇基于ROS的无人驾驶系统文件详实而透彻,让我对无人驾驶技术有了更清晰的了解。
- 黄浦江畔的夏先生2023-07-24文件涵盖了无人驾驶系统中基于ROS的关键技术,对于研究该领域的人们来说是一份宝贵的资料。
- Friday永不为奴2023-07-24作者对ROS的运用及其在无人驾驶系统中的实践进行了详细描述,很好地展示了ROS在该领域的潜力和应用价值。
weixin_38509082
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