基于ADAMS滤波减速器优化设计及计算机实验研究

在综合考虑传动精度和承载能力的基础上,对原有的滤波减速器进行了改进,设计出一种带有花键形橡胶合金衬层的橡胶合金滤波减速器。通过ADAMS分别对结构改进前后的滤波减速器进行了运动学分析,仿真结果表明带有橡胶合金衬层的减速器传动更加平稳。