煤矿井下图像拼接的算法研究

研究煤矿井下图像拼接的算法,探讨井下环境光照不均、强噪声的图像拼接问题。用当前流行的四种特征点检测算法,如Moravec算子、Forstner算子、Harris角点检测算法和CSS角点检测算法提取井下图像的特征点,分析得出CSS角点检测算法更适合井下工作环境的结论。用CSS角点检测算法提取待拼接图片特征点,通过归一化互相关系数(NCC)提取特征点匹配对,并通过RANSAC删除伪匹配对,最终实现无缝拼接。