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基于矩形波控制的多智能体系统静态多一致性与收敛性能优化
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2021-01-12
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研究多智能体系统静态多一致性及其收敛性能优化问题.首先,设计控制作用时间可调的矩形波控制协议,基于赫尔维茨稳定性判据得到系统多一致的充要条件;然后,以系统谱半径最小为优化指标,采用二分法设计具有快速多一致性特点的参数优化算法;最后,通过数值仿真验证所提出的矩形波控制协议的有效性.仿真结果表明,只要矩形波控制协议中的参数选择适当,多智能体系统不仅能够实现多一致性,而且能够大幅度提高系统多一致性收敛速度.
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基于矩形波控制的多智能体系统静态多一致性与收敛性能优化
杨春曦, 张净, 韩光松, 朱杰
引用本文:
杨春曦, 张净, 韩光松, 等. 基于矩形波控制的多智能体系统静态多一致性与收敛性能优化[J]. 控制与决策, 2020, 35(8):
2029-2036.
在线阅读 View online: https://doi.org/10.13195/j.kzyjc.2018.1492
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