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matlab线条标记的代码-stereovision-on-road-detection:立体视觉路检测
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2021-05-27
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matlab线条标记的代码立体视觉路检测 该存储库向公众开放,任何想要实施道路车道线检测的人都可以自由使用它。 它将新的车道线检测算法与其他车道标记检测器集成在一起,以识别正确的车道线标记。 它还适合多个道路模型,以提高准确性。 提出了一种有效的立体3D重建方法来估计车辆的定位。 新的粒子滤波框架进一步保证了估计的一致性,该框架考虑了车辆动力学。 基于在不同视觉条件下拍摄的图像序列的实验结果表明,所提出的系统能够以98.6%的精度识别车道线标记。 车辆到车道线距离的最大估计误差在白天为26厘米,夜间为16厘米,相对于切线的行驶方向的最大估计误差在白天为0.06rad,在夜间为0.12rad。 要运行代码:只需运行main.m 要求:64位Windows + Matlab 有关更多详细信息和引用,请参阅以下文章:@article {du2016comprehensive,title = {用于自动驾驶汽车车道水平定位的综合和实用视觉系统},作者= {Du,Xinxin and Tan,Kok Kiong},日志= {IEEE图像处理交易},数量= {25},数量= {5},页面= {20
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matlab线条标记的代码-stereovision-on-road-detection:立体视觉路检测 (571个子文件)
testrun4.asv 29KB
zebra_match2.asv 15KB
PCA_temp_match2.asv 10KB
InPolygon.c 8KB
RANSAC.c 6KB
C_find_lane_marking_width.c 3KB
ZNCC.c 2KB
Delet.cpp 21KB
ipp_mt_conv2.cpp 21KB
C_Fittness.cpp 16KB
P_RANSAC.cpp 11KB
P_Zebra_RANSAC.cpp 11KB
GA_VehicleSimulatorMPC.cpp 10KB
P_Simu_RANSAC2.cpp 10KB
P_Simu_RANSAC.cpp 9KB
VehicleSimulatorMPC.cpp 9KB
VehicleSimulator.cpp 9KB
C_Fittness_older.cpp 7KB
C_DBScan.cpp 7KB
P_Zebra_RANSAC_2nd_line.cpp 6KB
C_RANSAC_otherlane_hypo.cpp 6KB
P_Hump_RANSAC.cpp 6KB
C_RANSAC_otherlane_hypo_new.cpp 5KB
P_Zebra_RANSAC_single_line.cpp 5KB
test.cpp 5KB
C_ipm.cpp 5KB
C_RANSAC_otherlane_line.cpp 5KB
C_RANSAC_otherlane_line_new.cpp 5KB
C_select.cpp 5KB
C_temp_match.cpp 5KB
GA_inner_loop_logging_w_initial.cpp 4KB
GA_inner_loop_logging.cpp 4KB
inner_loop_logging_w_initial.cpp 4KB
inner_loop_logging.cpp 4KB
C_solve_xc_d_theta.cpp 4KB
C_rot_img.cpp 4KB
C_sendtargetMPC.cpp 3KB
C_MPCsendtarget.cpp 3KB
C_Ridge.cpp 3KB
C_PCA_temp2_tmp.cpp 3KB
C_PCA_temp3_tmp_tip.cpp 3KB
C_PCA_temp3_tmp.cpp 3KB
C_PCA_temp2.cpp 3KB
C_conv_uni_accurate.cpp 3KB
C_ipm_no_rotate.cpp 3KB
C_Predict_P.cpp 3KB
C_conv.cpp 3KB
get_status.cpp 3KB
C_PCA.cpp 3KB
C_PCA_work_with delet1 4.cpp 3KB
C_DBScan1.cpp 3KB
C_new_Ridge.cpp 2KB
C_conv_uni.cpp 2KB
C_fill_img.cpp 2KB
C_fit_single_line_w_cons.cpp 2KB
C_rot_img2.cpp 2KB
C_L1_norm2.cpp 2KB
C_ipm_no_rotate2.cpp 2KB
C_new_Ridge_zebra.cpp 2KB
inpoly_loop_section.cpp 2KB
C_fit_single_line.cpp 2KB
C_fit_single_line_Threshold.cpp 2KB
clusters.cpp 2KB
C_arrow_match.cpp 2KB
C_DivergenceNew.cpp 2KB
db_scan.cpp 2KB
C_L1_norm.cpp 2KB
C_in_region.cpp 2KB
Retify.cpp 1KB
C_select2.cpp 1KB
quicksort.cpp 1KB
C_expan_img.cpp 1KB
C_Search_region.cpp 1KB
C_refine_Ridge.cpp 1KB
C_pass_letter.cpp 1KB
C_group_rows.cpp 1KB
C_in_poly_new.cpp 1KB
C_mutation_adapt.cpp 1002B
C_qTournament.cpp 998B
C_find_connect_ones.cpp 964B
C_assign_intensity.cpp 827B
C_resample_PF.cpp 752B
intersectAB.cpp 703B
C_remove_pixel_above_line.cpp 641B
test_dbscan.cpp 610B
cvstd.h 32KB
cvdef.h 9KB
clusters.h 2KB
distance.h 2KB
dbscan.h 771B
adiacency_matrix.h 92B
keypoint_lib.hpp 64KB
matx.hpp 43KB
base.hpp 28KB
left301.jpg 43KB
left302.jpg 42KB
left300.jpg 41KB
right301.jpg 40KB
right300.jpg 40KB
left299.jpg 40KB
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