基于H∞ 混合灵敏度的导弹解耦控制器设计方法

针对大攻角机动导弹在高速飞行时，各通道之间存在严重的气动力交叉耦合，为解决通道间的耦合效应对导弹控制系统产生的不利影响，首先根据基于小扰动假设的弹体运动方程，得出三通道的数学模型，在此基础上分析通道间的耦合效应，然后，建立偏航-滚动通道的数学模型，通过该数学模型研究基于H ∞混合灵敏度解耦控制方法，并设计解耦控制器。仿真结果表明，该方法鲁棒性强，具有解耦作用。