基于颜色识别的智能小车集群控制

本文中所实现的系统采用Samsung Exynos4412 CortexA9四核处理器作为摄像头设备的控制器，对采集到的图像数据进行快速处理之后，将控制指令发送给STM32控制模块，通过相应的指令确认和数据流校验之后将指令通过nRF模块发送给接收小车，来控制小车群的运动。