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一类网络控制系统数据包乱序的补偿控制
一类网络控制系统数据包乱序的补偿控制
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一类网络控制系统数据包乱序的补偿控制
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主动补偿网络控制系统中的数据包混乱
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数据包无序的离散时间网络控制系统的补偿与随机建模
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数据包丢失的网络控制系统的滑模控制
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在本文中，我们研究了网络控制系统在数据包丢失时的稳定性问题。 三角算子方法。 构造了滑模控制器来分析闭环网络控制系统的随机稳定性。 数据包丢失的过程被建模为伯努利过程。 开发了足够的LMI条件以保证存在离散的线性滑动表面。 通过求解条件，表征了线性滑动表面并设计了滑模控制器。 仿真结果表明了该方法的有效性。
具有采样抖动和数据包丢失功能的一类网络控制系统的鲁棒H（a）控制方法
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本文涉及一类具有采样抖动，短时变延迟和丢包现象的网络控制系统（NCS）的鲁棒H（a）控制问题。 通过考虑状态反馈控制器，将闭环NCS描述为具有不确定性的离散时间线性开关系统模型。 基于线性矩阵不等式（LMI）方法，提出了鲁棒的H（a）条件来解决考虑的NCS的H（a）稳定性和稳定性问题。 提供了一个说明性的例子来证明所提出的理论结果的有效性。
具有时滞的一类网络控制系统的H-∞容错保证成本控制
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摘要：本文是针对具有时延和参数不确定性的网络控制系统的研究。考虑系统的时延小于一个采样周期，传感器是时钟驱动，控制器和执行器是事件驱动。当执行器发生故障时，研究网络控制系统的H∞容错错保成本控制。根据所描述的情况建立系统模型，基于Lyapunov稳定性理论，容错控制理论和线性矩阵不等式（LMIs）处理方法，推入网络控制系统是渐近稳定的，并且产生系统的H∞容错保费控制的充分条件和系统的保成本上界。
论文研究- 多路径并行传输数据包乱序分析方法 .pdf
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多路径并行传输数据包乱序分析方法 ，陶洋，李加成，文中对异构网络环境下多径并行传输引发的数据包乱序问题进行了深入研究，分析了造成数据包乱序的相关因素，提出了一种基于端到端
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基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析
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论文研究-有时延和丢包的网络控制系统的补偿策略.pdf
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最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性，给出了状态控制率的求解方法，并对一直流电机进行了仿真，仿真实验结果表明，该方法能有效地补偿网络控制系统的性能，保证了在时延和有数据包丢失的情况下网络控制...
具有随机数据包丢失的网络控制系统的有限时间控制
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一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制* (2010年)
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研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型，提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的情况下，提出1种用于补偿丢失数据的估值补偿方法。该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量。利用该方法和动态规划算法，导出了离散二次型性能指标下的网络控制系统
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一类长时延网络控制系统的无源控制 (2007年)
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目的将无源控制引入网络控制系统，研究一类长时延网络控制系统的无源控制问题。方法运用线性矩阵不等式（LMI）和Lyapunov理论，推导闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件及无源控制器的设计方法。结果提出了一类长时延网络控制系统的模型，分析了闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件，并给出无源控制器的设计方法。结论通过设计无源控制器，使长时延网络控制系统的性能有了很大改善，通过Matlab数值仿真算
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