机器人调试参考书.doc

所需积分/C币:10 2020-02-19 16:43:56 3.23MB DOC
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FAUNC搬运机器人调试,包含直线追踪方法。参数设置,与PLC通讯设置。IO配置等内容。1.给机器人接通3相380v电源,用万用表测量电源无异常后,将示教器连接后可以上电。 2.调试前最好将急停回路与安全门回路连接正常,再进行调试,但是如果连接好后,系统如果有急停,机器人就无法正常动作。 如果系统急停没有调试正常,也可以在机器人初始状态下进行调试,也就是急停与安全门回路暂时不接线。机器人急停接线按机器人门板上接线图进行接线。如下图

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