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40_解释 ROI Pooling 和 ROI Align 的区别1
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40_解释 ROI Pooling 和 ROI Align 的区别1
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问
题
ROI Pooling
和
ROI Align
的
区
别
是
什
么
ROI Pooling
和
ROI Align
是
什
么
如
果
你
对
⽬
标
检
测
⽹
络
Faster R-CNN
和
实
例
分割
⽹
络
Mask R-CNN
⽹
络
⽐
较
熟
悉
的
话
,
那
你
应
该
也
对
这
个
话
题
⾮
常
熟
悉
。
在
区
域
建
议
⽹
络
RPN
得
到
候
选
框
ROI
之
后
,
需
要
提
取
该
ROI
中
的
固
定
数
⽬的
特
征
(
例
如
Faster R-CNN
中
的
7*7
)
输
⼊
到
后
⾯
的
分
类
⽹
络
以
及
边
界
回
归
⽹
络
的
全
连
接
层
中
。
Faster R-CNN
中
使
⽤
的
⽅
法
是
ROI Pooling
,
⽽
对
于
像
素
位
置
精
细
度
要
求
更
⾼
的
Mask R-CNN
对
ROI Pooling
进
⾏
改
进
,
变
成
ROI
Align
。
ROI Pooling
和
ROIAlign
最
⼤
的
区
别
是
:
前
者
使
⽤
了
两
次
量
化
操
作
,
⽽
后
者
并
没
有
采
⽤
量
化
操
作
,
使
⽤
了
双
线
性
插
值
算
法
,
具
体
的
解
释
如
下
所
⽰
。
ROI Pooling
技
术
细
节
如
上
图
所
⽰
,
为
了
得
到
固
定
⼤
⼩
(
7X7
)
的
feature map
,
我
们
需
要
做
两
次
量
化
操
作
:
1.
图
像
坐
标
— feature map
坐
标
2. feature map
坐
标
— ROI feature
坐
标
。
我
们
来
说
⼀下
具
体
的
细
节
,
如
图
我
们
输
⼊
的
是
⼀
张
800x800
的
图
像
,
在图
像
中
有
两个
⽬
标
(
猫
和
狗
),
狗
的
BB
⼤
⼩
为
665x665
,
经
过
VGG16
⽹
络
后
,
我
们
可
以
获
得
对
应
的
feature map
,
如
果
我
们
对
卷
积
层
进
⾏
Padding
操
作
,
我
们
的
图
⽚
经
过
卷
积
层
后
保
持
原
来
的
⼤
⼩
,
但
是
由
于
池
化
层
的
存
在
,
我
们
最
终
获
得
feature map
会
⽐
原
图
缩
⼩
⼀
定
的
⽐
例
,
这
和
Pooling
层
的
个
数
和
⼤
⼩
有
关
。
在
该
VGG16
中
,
我
们
使
⽤
了
5
个
池
化
操
作
,
每
个
池
化
操
作
都
是
2Pooling
,
因
此
我
们
最
终
获
得
feature map
的
⼤
⼩
为
800/32 x
800/32 = 25x25
(
是
整数
),
但
是
将
狗
的
BB
对
应
到
feature map
上
⾯
,
我
们
得
到
的
结
果
是
665/32 x
665/32 = 20.78 x 20.78
,
结
果
是
浮
点
数
,
含
有
⼩
数
,
但
是
我
们
的
像
素
值
可
没
有
⼩
数
,
那
么
作
者
就对
其
进
⾏
了
量
化
操
作
(
即
取
整
操
作
),
即
其
结
果
变
为
20 x 20
,
在
这
⾥
引
⼊
了
第
⼀
次
的
量
化
误
差
;
然
⽽
我
们
的
feature map
中
有
不
同
⼤
⼩
的
ROI
,
但
是
我
们
后
⾯
的
⽹
络
却
要
求
我
们
有
固
定
的
输
⼊
,
因
此
,
我
们
需
要
将
不
同
⼤
⼩
的
ROI
转
化
为
固
定
的
ROI feature
,
在
这
⾥
使
⽤
的
是
7x7
的
ROI feature
,
那
么
我
们
需
要
将
20 x
20
的
ROI
映
射
成
7 x 7
的
ROI feature
,
其
结
果
是
20 /7 x 20/7 = 2.86 x 2.86
,
同
样
是
浮
点
数
,
含
有
⼩
数
点
,
我
们
采
取同
样
的
操
作
对
其
进
⾏
取
整
吧
,
在
这
⾥
引
⼊
了
第
⼆
次
量
化
误
差
。
其
实
,
这
⾥
引
⼊
的
误
差
会
导
致
图
像
中
的
像
素
和
特
征
中
的
像
素
的
偏
差
,
即
将
feature
空
间
的
ROI
对
应
到
原
图
上
⾯
会
出
现
很
⼤
的
偏
差
。
原
因
如
下
:
⽐
如
⽤
我
们
第
⼆
次
引
⼊
的
误
差
来
分
析
,
本
来
是
2,86
,
我
们
将
其
量
化
为
2
,
这
期
间
引
⼊
了
0.86
的
误
差
,
看
起
来
是
⼀个
很
⼩
的
误
差
呀
,
但
是
你
要
记
得
这
是
在
feature
空
间
,
我
们
的
feature
空
间
和
图
像
空
间
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