第6组项目计划书1

【项目计划书1】概述了“克烈”项目的初步计划，旨在为“恩智浦”智能车的设计和研发过程提供指导。项目的主要目标是构建一辆能够达到中等智能车速度并能完成赛道的智能小车。项目将经历立项期、发展成熟期和完成期三个阶段。交付物包括一辆具备赛道检测、记忆、边界识别、自动行驶、高加速度和防侧滑功能的高速智能车。 【需求分析】部分详细介绍了不同竞赛组别对车模的要求： 1. C.电磁普通组：使用原装电池，成绩取决于车模运行时间。 2. D.电磁节能组：车模使用超级电容，成绩由运行时间和电容能量加权决定，允许自定义设计。 3. F.电磁追逐组：采用电磁传感器检测赛道。 4. G.双车对抗组：预赛单车资格，决赛对抗赛，熄灭信标多者胜。 5. H.四旋翼导航组：不允许装摄像头，但可以装光电传感器。四旋翼飞机辅助定位，完成信标追逐。 此外，还有使用不同车模的组别，如A.光电四轮组、B.光电直立组、D.光电节能组、E.光电追逐组、G.双车对抗组，各组有其特定的技术要求和规则。 项目方案中，硬件组件的选择包括： 1. K60单片机作为核心控制器，以其快速、稳定和可超频的特性为亮点。 2. 电感运放传感器和红外接收管用于信标方向判断。 3. 旋转编码器进行速度测量。 4. MMA8452QR1加速度传感器。 5. BTN7971b半桥驱动芯片构成驱动H桥电路，提供高效稳定的电机驱动。 6. 电源模块由多种稳压芯片组成，如LM29405、LM1085、LM1117和MC34063API，以满足不同电压需求。 7. 采用CC2540蓝牙模块实现无线控制，简化调试过程。 8. 电池选用恩智浦公司的7.2v专用电池。 【项目计划】提到的里程碑包括2016年底完成K60程序设计、器件采购和初步结构设计。项目计划还包括后续的硬件组装、软件开发、系统集成、测试优化和最终的项目验收。 这个项目不仅关注智能车的硬件设计，还强调了不同竞赛组别的需求分析，为后续的研发提供了清晰的方向和详细的规格要求。通过精心选择的组件和严谨的规划，项目团队期望实现一个功能强大且适应各种比赛规则的智能车。