人工势场法路径规划，避障
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2017-05-23
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势场法路径规划matlab.rar （7个子文件） 
势场法路径规划matlab程序 
main.m 3KB compute_repulsion.m 1KB
1.bmp 824KB compute_angle.m 562B Thumbs.db 6KB compute_Attract.m 463B 2.bmp 817KB资源评论
zziyoung2018-06-04亲测可以运行 我感觉蛮好的 准备将该算法与主动slam算法相结合
weixin_35677485
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