linux下接受蓝牙返回的数据(1).docx

在Linux环境下，特别是Ubuntu系统中，接收蓝牙设备发送的数据是一个涉及多步骤的过程，主要依赖于blueman和minicom这两个工具。以下将详细介绍这个过程及其相关的知识点。 `blueman`是一个针对Linux的开源蓝牙管理应用，它提供了一个图形用户界面来方便用户进行蓝牙设备的配对、连接以及数据传输等操作。通过运行`sudo apt-get install blueman`命令，我们可以安装blueman，确保系统具备蓝牙设备管理的能力。 接下来，我们需要安装`minicom`，这是一个功能强大的串行通信软件，常用于调试和测试串口通信。使用`sudo apt-get install minicom`命令即可将其安装到系统中。minicom允许我们通过命令行界面来接收和发送数据，这对于处理蓝牙设备的串行通信非常有用。 配置流程如下： 1. 打开blueman，通过系统托盘的蓝牙图标进入设备管理界面。 2. 在设备列表中点击“Search”按钮，开始搜索附近的蓝牙设备。 3. 当找到目标设备（假设是BT30设备）后，右键点击并选择“pair”进行配对，然后选择“trust”以建立信任关系，这样设备就可以无阻碍地连接到你的Ubuntu系统。 4. 接下来，从设备列表中选择“Serial Port”来建立一个串行连接，这通常会使用蓝牙的RFCOMM协议。 5. 在终端中运行`minicom -s`，进入minicom的配置界面，配置串口设置使其与blueman所连接的蓝牙设备串口一致，通常是/dev/rfcomm0或类似路径。 6. 如果在minicom中接收到的数据出现乱码，可能是因为数据是以十六进制形式传输的。此时，需要在“Screen and keyboard”设置中，将“Hex Display”选项设为“Yes”，这样minicom将以十六进制显示数据，便于正确解读。 至此，环境配置完毕，minicom已经准备好接收蓝牙设备发送的数据。如果需要进一步了解如何使用minicom，可以在网上搜索相关教程，它提供了丰富的命令行选项和快捷键，可以帮助你在命令行界面下方便地管理和查看数据。 需要注意的是，这个配置仅适用于BT30类型的蓝牙设备，对于低功耗蓝牙（BLE，Bluetooth Low Energy）设备，配置过程可能会有所不同，通常需要使用像gatttool或hcitool这样的工具，因为BLE设备的通信协议和经典蓝牙不同。在处理BLE设备时，可能需要更深入理解GATT（Generic Attribute Profile）和服务发现等概念。如果你需要处理BLE设备，建议查阅相关资料或者使用专门针对BLE的库和工具进行开发。