作为物理系统的例子的卡车和拖车-idea切换git地址并刷新右下角git分支

图 3.31 作为物理系统的例子的卡车和拖车 步骤 2：机械模型的开发 l 机械结构可以被分成体和互相连接的结构； l 随后在这些铰接上定义约束。它们被用来定义元素的移动性； l 定义地面和体之间的力。