参数设定-车载以太网avb 协议规范avdeccieee1722.1-2013

(1) 参数设定 设定以下参数。 【#50102(PR)】 Cont2 控制参数 2 请将没有特别说明的 bit 设为初始值。 初始值 : bit1, 2, 7 = “1”, 其他 bit = “0” bit1： 0：伺服关闭时没有误差修正 1：伺服关闭时有误差修正 bit2： 0：直线轴 1：旋转轴 bit3： 0：站分配方向 CW 1：站分配方向 CCW bit4： 0：均等分配 1：不均等分配 bit5： 0：DO 通道标准分配 1：DO 通道逆分配 bit6： 0：2 线式检测器通信 1：4 线式检测器通信 bit7： 0：增量检测 1：绝对位置检测 【#50120】 ABS Type 绝对位置检测参数 请将没有特别说明的 bit 设为初始值。 初始值 : bit2 = “1”, 其他 bit = “0” bit1： 0：无挡块式初始设定 1：挡块式初始设定 bit2： 0：机床端碰压方式初始设定 1：基准点匹配方式初始设定 bit3： 0：电气基准位置方向 + 1：电气基准位置方向 - (2) 解除辅助轴的伺服关闭 /互锁。 (3) 打开运行调整模式有效信号 (R9998/bit0)。 辅助轴时