TwinCAT 2.0从入门到精通_20131025.pdf

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第 1 章,系统概述,包括原理、选型、安装和接线 第 2 章,编程入门,实现用最简单的程序控制一套硬件。 第 3 章,TwinCAT 开发环境的深入介绍,不做练习,仅供查询。 第 4 章,操作系统和硬件,包括系统备份、桌面接管等工具。 第 5 章,常用功能:包括掉电保持、数据存储、配方功能等 第 6 章,TwinCAT 库文件,重点介绍温控、PID、OS 功能扩展、EtherCAT 诊断和配置 第 7 章,输入输出设备,介绍各种 IO 模块的特殊用法。 第 8 章,TwinCAT 系统之间的通讯,包括 ADS 通讯和 Realtime Ethernet 第 9 章,与第三方设备的通讯 ,包
从入门到精通 导读和目录 本书的使用方法 项目考察阶段,可阅读“第1章,系统概述”,以及本书目录 初学者必须依次阅读第2章的所有小节 功能测试阶段,可根据目录找到相应的章节,每个章节在“配套文档”中都有对应 的文件夹,甲面有相关的例程、工具、文档说明。 γ项目开发阶段,预先阅读第3章,π win Cat开发环境的深入介绍,并棖据所使用的 o模块和设备,详细阅读第7章的相关内容。 项目结束阶段,可査阅第4章,操作系统和硬件 版本说明 本书所提供的操作截图、程序代码都基于 )。截至目前,由于 公司的 软件仍然会持续∫级和更新,我们不排除后续版本的操作界面 会发生变化,而例程中的代码也有可能不适用于后续版本。 勘误表 由于本书还在编辑阶段,截至年月日,只完成了最基础的部分“第章,编程入 门”。其它章节只有目录和“配套文档”中相应的文件夹和这些年工作中积岽下来的文档 尚整理规范到书的正文中。“配套文档”的内容多达,目前本书的功能还仅限于初学 者入门和为这些海量信息提供索引。 欢迎对本书的结构、内容提出意见和建议,请发邮件至 作者 于广州 第奥共页 本文纯属个人经验,非 公司正式发行,如有疑问,请直接联系作者 从入门到精通 导读和目录 目录 更新时间: 系统概述 基于的控制器 的实时性 的内存 的数据存储 的外设的连接 选型 和电源 系统扩展模块 信号模块 安装和接线 编程入门 概述 在编程上安装 开发坏境 在上安装 开发环境 初步认识开发环境 开发环境简介 授权 在编程上添加到控制器的路由 确定控制器的地址 网络设置,使与控制器连通 在 中添加路由 开发第一个项目 创建程序 配置 下载和运行程序 设置廾机自启动 上传、下载和比较 程序的上传下载和比较 配置的上传下载和比较 电子示波器 基本操作步骤 开发环境的深入介绍 快捷键列表 输入输出的变量自动分配地址 任务、程序、子程序的运行机制 子程序段( 第奥共页 本文纯属个人经验,非 公司正式发行,如有疑问,请直接联系作者 从入门到精通 导读和目录 添加和引用厍文件 结构和枚举 数组和指针 导入、导出和合并程序 项目加密和对象加密 编程语言 溢出检查 建立自凵的库文件 快捷键列表 如何实现低于的控制周期 如何设置任务的优先级 判断控制器的实时性 判断配置的与实际硬件是否兀配 变量监视表和事件消息窗 禁止 的开机自启动 电子示波器 如何显示 上的 变量由线 如何显示数组和超采样的变量曲线 如何在应用程序中集成显示控件。 操作系统和硬件 概述 操作系统 系统备份和还原 远程桌面连接 中文语言包的安装 开启 与交换文件 显示器分辩率设賀及屏幕校准 及 操作系统 系统备份和还原 远程桌面连接 中文语言包的安装 突然断电对操作系统的损坏 经共享文件夹与交换文件 显示器分辩率设置及屏幕校准 硬件 系列的 上的 上的 数据存储、配方和文件 掉电保持数据 第奥共页 本文纯属个人经验,非 公司正式发行,如有疑问,请直接联系作者 从入门到精通 导读和目录 用 变量实现掉电保持 用 区实现变量的掉电保持 清除、备份和恢复 区的数据 数据存储到文件 读写二进制文件 读写文件 读写文件 读写文件 配方功能 用文件实现配方 用文件实现配方 用 变量实现配方 库文件 温控库 简介 控制工具箱 滤波 输出 设定点发生器 调用 和 功能的库 调用 的功能 读取地址和修改注册表 启动和停止应用程序 内存操作 调用 的功能 码转换 主站和从站的控制 状态切换 从站的参数设置 数据包统计 诊断 其它有用的库 以卜内容尚未完成 输入输出设备 模块 模块的 模块的参数设置 模块的错误诊断和恢复 模块 第奥共页 本文纯属个人经验,非 公司正式发行,如有疑问,请直接联系作者 从入门到精通 导读和目录 模块的 模块的参数设置 模块的错误诊断和恢复 控制面板的扩展按键 从站 现场总线主站 概述 测量模块 电力测量模块 称重模块 示波器模块 示波器模块 运动控制模块 高速脉冲输出模块 步进电机驱动模块 何服驱动模块 通讯模块 串行通讯模块 通讯 通讯模块 以太网通讯模块 通讯模块 通讯模块 时钟同步模块 超扃速模块 快速模块 时间戳模块 烂采样模块 高速脉冲输入及编码器接口模块 高速脉冲输入模块 接口模块 增量编码器模块 系统之间的通讯 概述 通讯 桥接模块 与第三方设备的通讯 概述 第奥共页 本文纯属个人经验,非 公司正式发行,如有疑问,请直接联系作者 从入门到精通 导读和目录 自由口协议的串行通讯 通讯 与第三方的通讯 概述 解决方案 概述 连接触摸屏 经以太网连接蝕摸屏 组态软件 概述 高级语言编写的应用程序 概述 通讯 通讯 与的实时通讯 通讯 与与与与与 通讯 通讯 与通讯 通讯 在高级语言中调用 通讯 概述 基木图元编辑 子画面的重复使用 动态文本的显示 实例显示中文报警信息 实例用户管理器 第奥共页 本文纯属个人经验,非 公司正式发行,如有疑问,请直接联系作者 从入门到精通 导读和目录 与企业数据库通讯 概述 从 到 概述 自由口协议的串行通讯 备用 概述 备用 备用 附录 附录 编程手册 附录简明安装手册 第奥共页 本文纯属个人经验,非 公司正式发行,如有疑问,请直接联系作者 从入门到精通 第章系统慨述 系统概述 是德国 公司的基于平台和 操作系统的控制软件。 年 首次推出市场,现存版本有两种: 和 是针对单及位操作系统开发设计的,其运行核不能工作在位操作系统。对于 多系统,只能发挥一个的运算能力。 考虑了位操作系统和多核 并且可以集成编程和 建模,所以 的运行核既可以上作在位操作系 统,也可以工作在位操作系统,并且可以发挥全部的运算能力 对」控制和运动控制项目 和 除了开发界面有所不同之外, 编稈、调试、通讯的原理和操作方法都几乎完全相同。本书的第到章介绍 中的操作,第章介绍 的基本操作,以及从 升级到 的步 运行核,分为 和 两个版木 版本包括 运行在同一个 硬件平台上,两种运行核表现出来的效率也并不相同。 运行核工作在 中的效率明显高于 。但是由于 系统小巧轻便,经济实惠, 相对于传统而言,功能上仍然有绝对的优势,所以在工业自动化市场上,尤其是国內 市场 显然更受欢迎 运行核安装在 基于的控制器上,就成为一个功能强大的和 运动控制器的结合休。尽管 的控制器种类繁多,无论是安装在导轨上的嵌入式 还是安装在电柜内的砖头式,还是与集成到显示面板的面板式,其控制原理、软件操 作都·模样。因此,同·套程序,可以原封不动地移值到任何“台 控制器,唯 的变化,由于性能不同,导致利用率的升高或者降低 是一套纯软件的控制器,完全利用标配的硬件,实现逻辑运算和运动控制 从功能上看,台安装了 运行核的,相当于台计算机、个和个运动 控制器。 的特点:与传统的相比,、硬盘、内存资源有了数量级的提升, 运算快,数量区和程序区儿乎无穷大。除执行普通的逻辑运算外,还能调用 操作 系统的功能,比如文件操作、应用稈序启动或者停止、注册表修改、关闭或者重启操作系统 等等。 的特点:与传统的运动控制卡、运动控制模块相比, 最多能 够控制个运动轴,并且支持几乎所有的硬件类型,具备所有单轴点动、多轴联动功能 并且,由于运动控制器和实际上工作于同一台,二者之间的通讯只是两个内存区之 间的数据交换,其数量和速度都远非传统的运动控制器可比。这一点在凸轮运用、自定义轨 迹方面,体现出明显优势。 第页共页 本文纯属个人经验,非 公司正式发行,如有疑问,请直接联系作者

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bosiaket 值得参考,谢谢分享
2018-03-06
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king777sun 好资料,学习学习,非常感谢!
2016-08-29
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