自动控温RTX-51Tiny程序

/****************************************************************************************** 作 者：微风 修改日期：2012-10-10 版 本：V3.1 核心器件：STC89C51@11.0592MHz 外围器件：DS18B20,继电器，数码管、按键 说 明：1.Conf_tny.A51中定义了每个任务的最大循环周期约5ms(晶振11.0592MHz) INT_CLOCK EQU 1000 ; default is 10000 cycles ; Define Round-Robin Timeout in Hardware-Timer ticks. TIMESHARING EQU 5 ; default is 5 Hardware-Timer ticks. ; 0 disables Round-Robin Task Switching 2.RTX51_Tiny操作系统使用了定时器T0，并且EA=1，所以串口初始化没必要再开总中断 *******************************************************************************************/ #include"config.h" //程序从任务0开始运行 //任务0初始化系统，创建其他任务并删除自身 void System_Init() _task_ 0 //注意_task_与0之间有空格 { Relay=1; //关闭继电器 LED1=LED2=LED3=0; Uart_Init(); //串口中断初始化 //DS18B20_Init(); //温度传感器初始化 Delay_ms(1000); //串口发送成功标志 //Uart_SendString("系统初始化成功！"); //创建3个任务：括号中可以自己起一个名字，但要与后面的任务名对应 os_create_task(1); os_create_task(2); os_create_task(3); //删除自身 os_delete_task(0); } //每个任务都是一个while(1)循环 //任务1主要处理按键 void key() _task_ 1 //此处_task_后的名称要与os_create_task()中的名称相对应 { //不一定非要命名成1，2，3…… uchar t=0,tt=0; //存储按键的值 uint x=0; //用于设定温度时的频繁计数 while(1) { t=Key_Scan(); if(t!=0)Auto=0; if(t!=1) { os_send_signal(2); //给任务2发送一个控制信号，使得任务2可以继续执行 } else //按下了Set键 { Auto=0; //关闭自动模式 LED1=LED2=LED3=0; os_wait (K_IVL, 800, 0); /* wait interval: 2 second */ //Delay_ms(2000); //连续按下Set键2s if(t==Key_Scan()) { t=0; while(Key1!=0||Key3!=0) //按住Set不放再按 - 键退出设置 { x++; if(x<3) //闪烁：表明处于设置状态 { BW=10; //显示--- SW=10; GW=10; } else if(x>=3&&x<12) { BW=Tem_Set/100; if(Tem_Set==0)P0=0x00; else SW=(Tem_Set%100)/10; GW=Tem_Set%10; } else x=0; tt=Key_Scan(); if(tt==2)Tem_Set++; if(tt==3)Tem_Set--; if(Tem_Set<=2)Tem_Set=98; //温度限制在0~95之间 if(Tem_Set>=98)Tem_Set=2; //Uart_SendString("设置成功，设置温度为："); //Uart_SendChar(Tem_Set); os_wait (K_IVL,100, 0); /* wait interval: 200ms */ //Delay_ms(100); } } } os_wait2(K_TMO,1); } } //任务2用于在Set键未按下的情况下检测温度传感器的温度 void temperature() _task_ 2 { static uchar Tem_Ago1=0,Tem_Last1=0,Tem_Ago2=0,Tem_Last2=0,Tem_Ago3=0,Tem_Last3=0; //用于滤波 static uchar s[3];//用于排序 uchar tltemp; //负温度标志 和临时暂存变量 uchar t;//排序时的中间变量 uint sw1; static uint x=0; while(1) { x++; if(x==20) { ReadyReadTemp1(); //读温度准备 T1L=ReadOneChar1(); //先读的是温度值低位 T1H=ReadOneChar1(); //接着读的是温度值高位 if((T1H&0xf8)!=0x00)//判断高五位 得到温度正负标志 { T1L=~T1L; //取反 T1H=~T1H; //取反 tltemp=T1L+1; //低位加1 T1L=tltemp; if(tltemp>255) T1H++; //如果低8位大于255，向高8位进1 TN1=T1H*16+T1L/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16 //这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了 TD1=(T1L%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整， } TN1=(T1H*16+T1L/16); //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16 //这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了 TD1=((T1L%16)*10/16); //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整， //这样得到的是温度小数部分的第一位数字(保留1位小数) if(TN1>60||TN1<0)TN1=Tem_Last1; if(Tem_Last1>75)TN1=75; Tem_Ago1=Tem_Last1; Tem_Last1=TN1; //总是取三者中的中间值 t=(Tem_Last1>Tem_Ago1)?Tem_Last1:Tem_Ago1; s[0]=(t>TN1)?t:TN1;//存储最大值 t=(Tem_Last1>Tem_Ago1)?Tem_Ago1:Tem_Last1; s[2]=(t>TN1)?TN1:t;//存储最小值 s[1]=Tem_Ago1+Tem_Last1-s[0]+TN1-s[2]; //写s[3]竟不报错！ TN1=s[1]; LED3=LED2=0; LED1=1; TN=TN1; TD=TD1; TH=T1H; TL=T1L; } if(x==40) { ReadyReadTemp2(); //读温度准备 T2L=ReadOneChar2(); //先读的是温度值低位 T2H=ReadOneChar2(); //接着读的是温度值高位 if((T2H&0xf8)!=0x00)//判断高五位 得到温度正负标志 { T2L=~T2L; //取反 T2H=~T2H; //取反 tltemp=T2L+1; //低位加1 T2L=tltemp; if(tltemp>255) T2H++; //如果低8位大于255，向高8位进1 TN2=T2H*16+T2L/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16 //这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了 TD2=(T2L%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整， } TN2=(T2H*16+T2L/16); //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16 //这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了 TD2=((T2L%16)*10/16); //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整， //这样得到的是温度小数部分的第一位数字(保留1位小数) if(TN2>60||TN2<0)TN2=Tem_Last2; if(Tem_Last2>75)TN2=75; Tem_Ago2=Tem_Last2; Tem_Last2=TN2; //总是取三者中的中间值 t=(Tem_Last2>Tem_Ago2)?Tem_Last2:Tem_Ago2; s[0]=(t>TN2)?t:TN2;//存储最大值 t=(Tem_Last2>Tem_Ago2)?Tem_Ago2:Tem_Last2; s[2]=(t>TN2)?TN2:t;//存储最小值 s[1]=Tem_Ago2+Tem_Last2-s[0]+TN2-s[2]; //写s[3]竟不报错！ TN2=s[1]; LED1=LED3=0; LED2=1; TN=TN2; TD=TD2; TH=T2H; TL=T2L; } if(x==60) { ReadyReadTemp3(); //读温度准备 T3L=ReadOneChar3(); //先读的是温度值低位 T3H=ReadOneChar3(); //接着读的是温度值高位 if((T3H&0xf8)!=0x00)//判断高五位 得到温度正负标志 { T3L=~T3L; //取反 T3H=~T3H; //取反 tltemp=T3L+1; //低位加1 T3L=tltemp; if(tltemp>255) T3H++; //如果低8位大于255，向高8位进1 TN3=T3H*16+T3L/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16 //这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了 TD3=(T3L%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整， } TN3=(T3H*16+T3L/16); //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16 //这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了 TD3=((T3L%16)*10/16); //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整， //这样得到的是温度小数部分的第一位数字(保留1位小数) if(TN3>60||TN3<0)TN3=Tem_Last3; if(Tem_Last3>75)TN3=75; Tem_Ago3=Tem_Last3; Tem_Last3=TN3; //总是取三者中的中间值 t=(Tem_Last3>Tem_Ago3)?Tem_Last3:Tem_Ago3; s[0]=(t>TN3)?t:TN3; //存储最大值 t=(Tem_Last3>Tem_Ago3)?Tem_Ago3:Tem_Last3; s[2]=(t>TN3)?TN3:t; //存储最小值 s[1]=Tem_Ago3+Tem_Last3-s[0]+TN3-s[2]; //写s[3]竟不报错！ TN3=s[1]; LED1=LED2=0; LED3=1; TN=TN3; TD=TD3; TH=T3H; TL=T3L; } if(x>60)x=0; if((TH&0xf8)!=0x00)BW=10; //温度为负值时，百位显示 - ，即DIS_SEG[10] else BW=TN/100; if(BW==0&&((TH&0xf8)!=0x00)) SW=10; else SW=(TN%100)/10; if(SW>=5)SW=sw1; sw1=SW; GW=TN%10; //Delay_ms(200); if(Auto==1) //自动模式 { if(TN3<23||TN3==23)Relay=0; //不工作 if(TN3>23&&TN3<26) { if(TN1>17) Relay=1; if(TN1<16) Relay=0; } if(TN3>=26) //TN1:水温；TN2：室外温度；TN3：室温 { if(TN1<(TN2-10))Relay=0;//比室外温度TN2-10度还小时，不工作 if(TN1>(TN2-9)) Relay=1; } } //这个有点像施密特触发器了！ //if(TN>=(Tem_Set+1))Relay=1;//大于设定温度一度，继电器闭合 //if(TN<=(Tem_Set-1))Relay=0;//温度降到设定温度一度，继电器断开 if(Auto!=1) //手动模式 { if(TN1>=(Tem_Set+1))Relay=1;//大于设定温度一度，继电器闭合 if(TN1<=(Tem_