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51单片机步进电机智能小车超声波避障程序源代码.rar
共60个文件
lst:12个
h:12个
obj:11个
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2022-05-24
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该程序源代码用于51单片机步进电机智能小车超声波避障实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器:STC15W4K56S4。 3、步进电机驱动芯片型号:ULN2003。 4、液晶模块型号:1602(5V)。 5、步进电机型号:28BYJ-48(12V)。 6、需要用到超声波测距模块。 7、需要用到舵机。 8、需要用到红外避障模块。 利用超声波测距模块判断步进电机智能小车前方是否有障碍物,当步进电机智能小车前方没有障碍物时,步进电机智能小车前进;当步进电机智能小车前有障碍物时,步进电机智能小车做避障运动。 该程序源代码在本人51单片机步进电机智能小车上亲测可用。
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16、51单片机步进电机智能小车超声波避障程序源代码.rar (60个子文件)
16、51单片机步进电机智能小车超声波避障程序源代码
超声波避障.uvopt 88KB
超声波避障_uvopt.bak 88KB
inc
STC15Fxxxx.h 33KB
stc15.h 13KB
obj
程序说明(必看).txt 247B
超声波避障_uvproj.bak 14KB
src
delay.c 667B
dj.c 224B
key.h 409B
main.c 21KB
lcd1602.h 1KB
led.h 640B
motor.h 902B
led.c 804B
key.c 977B
csb.h 476B
adc.h 670B
motor.c 3KB
beep.c 287B
dj.h 734B
delay.h 407B
adc.c 466B
csb.c 626B
beep.h 281B
hwbz.c 183B
hwbz.h 319B
lcd1602.c 5KB
lst
超声波避障.m51 67KB
adc.lst 2KB
key.lst 3KB
led.lst 2KB
timer.lst 12KB
dj.lst 1KB
main.lst 36KB
motor.lst 9KB
51单片机全向小车各个方向运动.m51 51KB
前后左右综合运动.m51 50KB
delay.lst 2KB
lcd1602.lst 10KB
csb.lst 2KB
beep.lst 1KB
红外后退掉头避障.m51 52KB
hwbz.lst 1KB
前进.m51 47KB
out
motor.obj 10KB
adc.obj 5KB
led.obj 6KB
hwbz.obj 4KB
lcd1602.obj 12KB
dj.obj 5KB
main.obj 43KB
beep.obj 4KB
delay.obj 3KB
超声波避障.plg 3KB
超声波避障.lnp 261B
csb.obj 5KB
超声波避障 93KB
key.obj 5KB
超声波避障.hex 16KB
超声波避障.uvproj 15KB
共 60 条
- 1
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