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复习
1
、提出了机电
一体化系统的概
念。
2
、分析了它的
五大构成要素和五
大功能。
3
、各要素之间
通过接口进行联结
,不同的分
类有不同的接口
。
4
、讲述了机电
一体化系统的
设计流程。
5
、机电一体化
系统的评价。
6
、考虑的方法
(
3
种)和设
计的类型(
3
种
)
7
、机电一体化
工程与系统工程的
异同
8
、设计的程序
、准则、规律
9
、机电一体化
设计与现代设计方
法(
6
种)
本节重点
1.
丝杠螺母传动机构的
基本传动形式;
丝杠螺母副的的组成
及特点;
2.
滚珠丝杠副的典型结
构;循环方式;
预紧方式;
3.
滚珠丝杠副的选择方
法
实例:
X
-
Y
工作台的结构
第二章 机械系统的部件
选择与设计
概述
采取措施
(1)
采
用
低
摩
擦
阻
力
的
传
动
部
件
和
导
向
支
承
部
件。
(2)
缩短
传动链,提高传
动与支承刚度,
(3)
选
用
最
佳
传
动
比
,
以
达
到
提
高
系
统
分
辨
率
、
减
少
等
效
到
执
行
元
件
输
出
轴
上
的
等
效
转
动
惯
量
,
尽可能提高加速
能力。
(4)
缩小
反向死区误差。
(5)
改
进
支
承
及
架
体
的
结
构
设
计
以
提
高
刚
性
、
减少振动、降低
噪声。
2.1
传动部件的选
择与设计
2.1.1
机械传动部件
及其功能要求
①
精密化—
—
②
高速化—
—
③
小型化、
轻量化——
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