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工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲
一、说明
1．课程的性质和容
?工业机器人工程应用虚拟仿真教程?课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业
课。主要容包括：Robot Studio 软件的操作、建模、Smart 组建的使用、轨迹离线编程、动画
效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。
2．课程的任务和要求
本课程的主要任务是培养学生熟练操作 Robot Studio 软件，并能通过 Robot Studio 软件
对工业机器人进展应用开发、调试、现场维护，为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要
的专业根底。
通过本课程的学习，学生应该到达以下几个面的专业根底。
〔1〕了解 Robot Studio 工业机器人仿真软件的根底知识，掌握软件使用法和技巧。
〔2〕掌握构建根本仿真工业机器人工作站的法。
〔3〕能熟练在 Robot Studio 软件中创立工件、工具模型。
〔4〕掌握工业机器人离线轨迹编程法。
〔5〕掌握 Smart 组建的应用。
〔6〕掌握带导轨和变位机的机器人系统创立于应用法。
〔7〕了解 ScreenMaker 示教器用户自定义界面的操作。
〔8〕掌握 Robot Studio 软件的在线功能。
3．教学中注意的问题
〔1〕本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学式，借助多媒体网络教室，一人
一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。
〔2〕理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原那么讲授，切
忌面面俱到。对工业机器人仿真操作不作深入探讨，仅作一般性了解。
〔3〕实践教学环节中对工业机器人 Robot Studio 仿真软件常用功能作简单介绍，重点培养
学生使用软件对工业机器人进展根本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、案设计和检
验。教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进展讲解，提高学
生对工业机器人进展应用开发、调试、现场维护的能力。
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